机械原理自动打印机课程设计说明书.doc

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设计题目
自动打印机的设计
印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺寸。送料机构采用盘式的传动，由间歇机构控制，使其能在预定时间将工件推送到待打印位置。
采用这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。
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图 1
〔2〕六杆机构为打印机构和凸轮〔摆动〕—连杆机构为送料机构
图 2所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。这种传动方案的优点是用凸轮和平面四杆机构传动，易实现运动规律，能到达所要的运动方式，对于经济方面也较廉价。缺点是送料，出料不连续快捷，使之效率降低。
图 2
〔3〕齿轮—连杆机构为打印机构和齿轮—连杆机构为送料机构
图 3所示这种传动方式的优点是齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打印过程，容易实现传动要求。缺点是送料机构所需的空间过大，一方面造成经济方面的损失，一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。
图 3

比拟众多方案，选择图 1所示直动凸轮－摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构。该方案的优点如上述。
各机构的设计计算及分析

〔1〕放大机构：
①如图 4所示：任作一直线，在上取；
②选取长度，分别以为圆心，画圆弧；
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③在的垂直平分线上选取一点；
④分别在上选取在一条竖直线上的点，使；
图 4
按此设计的摇杆滑块机构放大系数。
〔2〕凸轮机构：
①基圆半径确实定:
根据运动要求：动力特性要好：取；，见附录由程序可知，当时，；，满足要求，所以取。
②滚子半径确实定：
滚子半径的选取根据两点1〕滚子半径取的过大，廓线会失真；2〕从构造、强度方面考虑，滚子半径不能太小。
所以根据经历公式；取
②从动件运动规律的选取：
根据打印机的性能要求，打印时应无冲击，所以在推程从动件的运动规律选取摆线运动规律，在回程无冲击要求，所以可选用等加速等减速运动规律，且要求在打印时，打印头与纸盒要有一定的接触时间，所以从动件要有一段远休止。
根据打印机的效率得，可绘出凸轮运动规律曲线图如图 5所示：
图 5
③凸轮轮廓曲线:
图 6
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打印头速度和加速度的分析
大小 ？ √ ？
方向 垂直AB杆 竖直向上 沿AB杆方向
大小