三菱PLC编程口通讯协议.docx

三菱PLC编程口通讯协议
(适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信)
传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式（和校验）
字符: ASCII
16进制代码：
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
命令命令码目标设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
五个标示：
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
使用累加方式的和校验，帧格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：
SUM= CMD+……+ETX。如SUM=73H，SUM=“73”。
用DEVICE READ命令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D类型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同样是读两个字节，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M类型寄存器返回的是M100到M116的值。所以当我们用FORCE ON 命令时，M100寄存器地址=100+2048；
FORCE ON/Off命令中地址排列与DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址表示为：1005。（注意：Y寄存器为八进制，如Y20 地址=16+1280=0510H）
1、DEVICE READ（读出软设备状态值）
计算机向PLC发送：
始命令首地址位数终和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
PLC 返回ACK (06H) 接受正确NAK (15H) 接受错误
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
例子：从D123开始读取4个字节数据
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
例子：从指定的存储器单元