430延时程序.doc

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MSP430是超低功耗16位单片机，越来越受到电子工程师亲睐并得到广泛应用。C程序直观，可读性好，易于移植和维护，已被很多单片机编程人员所采用。MSP430集成开发环境(如。可以根据需要改变时钟节拍，在使用32768 Hz晶振作为时钟源时，可以产生1．9ms、16 ms、250 ms和1000 ms的延时基数。在头文件msp430*l4*．h中，将这4种翻转时间的WDT配置宏定义为：WDT_ADLY_1_9、WDT_ADLY_16、WDT_ADLY_250和WDT_ADLY_1000。如果用DCOCLK作为SMCLK的时钟源，WDT选择SMCLK=1 MHz为时钟源，这样可以有O．064 ms、0．5 ms、8 ms和32 ms延时基数可供使用。
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       ②处设置一个标志位，方便WDT ISR判别并进入相应的延时分支。
       ③处一直判别DelayTime标志组中的Delay500ms位，如果处于置位状态，说明所需的延时未到，执行空操作，直到延时时间到，在WDTISR中将Delay500ms复位，跳出while()循环，执行下一条指令。
   
       同理，如果任务2需要30 s延时，通过WDTCTL=WDT_ADLY_1000激活WDT中断，每隔1 s进中断一次，在WDT ISR中判别标志发现是Delay30s置位而不是Delay500ms执行30 s延时程序分支。每中断一次，计数器nS加l，直到计到30，说明30 s延时完成，清零计数器，停顿看门狗(WETCTL=WE)THOLD+WDTPW；)可停顿产生中断，并复位该延时标志，以通知任务延时时间到，可以执行下面的指令了。
      
       在WDT ISR中可以根据延时基数和计数器的搭配实现任意长度的时间延时。在系统程序设计时，先确定所需的不同延时时间，然后在WDT。ISR中添加相应的延时分支即可。嵌入式实时操作系统μC／OS—II移植于MSP430单片机就是使用看门狗定时器产生时钟节拍的。
      
       对于系统比拟简单，只需要单一时长的延时．而又要考虑系统功耗时，介绍另一种使用看门狗定时器中断完成延时的方法。假设要延时1 s，则设定WDT每250 ms中断一次。在需要延时处，启动看门狗定时器并允许其中断，系统进入低功耗模式3(共有5种．模式)休眠。在中断效劳程序中对延时时间累加，当到达1 s时唤醒CPU，并停顿看门狗定时器中断。实例代码如下：
       vold main(vold){
       WDTCTL=WDT_ADT_ADLY_250)
       ／／启动WDT,每250 ms中断一次
       IEII=WDTIE)／／使能看门狗定时器中断
_BIS_SR(LPM3_bitS+GIE)；
／／系统休眠于低功耗模式3，开总中断
       }
       #pragrna vector=WDT_VECTOR
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       —interrupt void WDT_D