风力摆控制系统(B题).doc

2015年全国大学生电子设计竞赛试题参赛注意事项(1)8月12日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。(3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。(4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。(5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。(6)8月15日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。风力摆控制系统(B题)【本科组】一、任务一长约60cm~70cm的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组(2~4只)直流风机,构成一风力摆,如图1所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。二、(1)从静止开始,15s内控制风力摆做类似自由摆运动,使激光笔稳定地在地面画出一条长度不短于50cm的直线段,其线性度偏差不大于±,并且具有较好的重复性;(2)从静止开始,15s内完成幅度可控的摆动,画出长度在30~60cm间可设置,长度偏差不大于±,并且具有较好的重复性;(3)可设定摆动方向,风力摆从静止开始,15s内按照设置的方向(角度)摆动,画出不短于20cm的直线段;(4)将风力摆拉起一定角度(30°~45°)放开,5s内使风力摆制动达到静止状态。B-1/(1)以风力摆静止时激光笔的光点为圆心,驱动风力摆用激光笔在地面画圆,30s内需重复3次;圆半径可在15~35cm范围内设置,激光笔画出的轨迹应落在指定半径±;(2)在发挥部分(1)后继续作圆周运动,在距离风力摆1~2m距离内用一台50~60W台扇在水平方向吹向风力摆,台扇吹5s后停止,风力摆能够在5s内恢复发挥部分(1)规定的圆周运动,激光笔画出符合要求的轨迹;(3)其他。三、,均要考察完成时间及准确性。:质管方案1:如2图所示,一组直流风机用细管棒或棒(如碳素纤维管、PVC管等)通过万向节固定在一支架上;方案2:用粗单股导线(减少自旋)将风力摆吊挂在支架上。2-°,以此轴流风机为起始,顺时针依次为90°、180°、270°图2风力摆实现方案示意等,详见图3,测试现场将提供此3501020图。,不得以任何