直升机非水平地面降落高度差补偿装置.doc

直升机非水平地面降落高度差补偿装置作品名称:直升机非水平地面降落高度差补偿装置第一发明人:李子赫省份(地区):北京组名:高中组作品照片1作品照片2作品照片3作品摘要:直升机能够垂直起降,定点悬停,着陆场地小,在抢险救灾、快速运输、军事侦察、军事打击等方面发挥了巨大的作用,在某些方面具有固定翼飞机不可比拟的优势。虽然直升机对着陆场要求小,但对着陆的地形要求严格,直升飞机起降必须保证以下条件:第一,不能在沼泽、泥地等松软的土地上降落。第二,不能在大于5°的斜坡上降落。我国是一个自然灾害频发,地形地貌复杂的国家,越是在地质特征复杂的地方越容易发生泥石流、地震、塌陷等自然灾害,给抢险救灾带来了极大的难度。在灾害现场找到一块平坦的降落场地是非常困难,抢修机场又会耽误最佳的救灾时间。因此如何能进一步降低直升机对着陆场地的要求,例如能够在相对宽阔的而有一定坡度的山地及高低不平地面上进行斜坡降落,将进一步提高直升机在快速运输、抢险救灾、侦查等方面的作用,正是基于以上的考虑,我在模型直升机上设计了“直升机非水平地面降落高度差补偿装置”,通过这一装置,能够很好的解决“不能在大于5°的斜坡及高低不平地面上降落”的棘手问题。本装置在着陆部分采用三点式可调整高度降落足,可通过自动探测调整或手动调整两种方式调整三个降落足的高度,最终实现直升机着地时保持直升机主旋翼水平状态,三足同时着地,稳定降落。作品设计思路:此项目着陆部分采用三点式可调整高度降落足,通过大扭力舵机调整三个降落足的相对高度差。最终实现在保证直升机主旋翼水平的情况下三足同时着地的稳定降落。本装置采用手动操作降落足及自动探测调整降落足两种模式。自动模式通过安装在载机上的三个超声波测距传感器所测得的数值通过处理器后,由处理器向控制降落足的三个独立舵机发送脉冲信号后,调整降落足,使三足同时着地且保证主旋翼处于水平,保证直升机稳定降落。