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磁链轨迹法
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磁链轨迹法SPWM技术则是从电机的角度出发，目的在于使交流电机产生圆形磁场。
通过选择逆变器的不同开关模式，使电机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而生成PWM波。
使电机转矩脉动小、噪声低磁链轨迹法
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磁链轨迹法SPWM技术则是从电机的角度出发，目的在于使交流电机产生圆形磁场。
通过选择逆变器的不同开关模式，使电机的实际磁链尽可能逼近理想磁链圆，从而生成PWM波。
使电机转矩脉动小、噪声低、电压利用率高的优点，因此目前无论在开环调速系统或在闭环调速系统中得到广泛应用。
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 t
A
X
Y
C
B
Z
A
X
Y
C
B
Z
A
X
Y
C
B
Z
三相电流合成磁场 的分布情况
合成磁场旋转60°
600
o
合成磁场方向向下
合成磁场旋转90°
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磁链轨迹PWM的基本原理
设交流电机由理想三相对称正弦电压供电
式中，UL为电源的线电压有效值
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采用电压空间矢量的概念，则有：
与之相类似，定义磁链空间矢量为
磁链轨迹PWM的基本原理
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若忽略电机定子电阻的影响，则磁链可由空间电
压矢量对时间的积分而得到，即
磁链轨迹PWM的基本原理
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式中
为电机磁链的幅值，即为理想磁链圆的半径。
当供电电源保持压频比不变时，磁链圆半径是固定的。在磁链轨迹PWM控制技术中，便是取以 为半径的磁链圆为基准圆。
磁链轨迹PWM的基本原理
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1）逆变器的输出电压模式
如图，是电压源型逆变器。对于180度导电型的逆变器，他的三个桥臂的六个开关器件共可形成八个开关模式。用SA,SB,SC分别记三个桥臂的状态，规定当上桥臂器件导通时桥臂状态为1，下桥臂器件导通时桥臂状态为0. 这样，逆变器的八种开关模式对应八个电压空间矢量，如表。
磁链轨迹PWM的基本原理
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异步电动机定子绕组
A
B
C
SA
SB
SC
1
2
3
5
6
4
磁链轨迹PWM的基本原理
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定子电压空间矢量
开关状态
SA,SB,SC
A相
B相
C相
矢量表达式
U0
000
0
0
0
0
U1
011
U2
001
U3
101
U4
100
U5
110
U6
010
U7
111
0
0
0
0
逆变器的空间矢量
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左图为逆变器的八个电压空间矢量的空间分布。在逆变器的八种开关模式中，有六中开关模式对应非零电压空间矢量，矢量幅值为 称为非零电压空间矢量，有两种开关模式对应的电压空间矢量幅值为0，成为零矢量。
磁链轨迹PWM的基本原理
U0
U4
U3
U2
U1
U5
U6
U7
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2)磁链形成的原理
设逆变器输出的三相电压为UA,UB,UC,则加到电机定子上的相电压为
其中，Un为电机定子绕组星型接时中点0相对于逆变器直流侧的电位。
磁链轨迹PWM的基本原理
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电机定子电压空间矢量为
因此，逆变器输出电压空间矢量为
磁链轨迹PWM的基本原理
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因此，在PWM逆变器-电动机系统中，对电机定子电压
空间矢量的分析，可以转化为对逆变器输出电压空间矢量得
分析。
当逆变器输出某一电压空间矢量 时，电机
的磁链空间矢量可以表示为
磁链轨迹PWM的基本原理
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磁链轨迹PWM的基本原理
U0
U4
U3
U2
U1
U5
U6
U7
A
B
C
D
E
F
依次给出电压空间矢量U4,U3,U2,U1, U6, U5
则磁链矢端将沿CB,BA,AF,FE,ED,DC,CB边的轨迹运动。这样，就形成了正六边形。
磁链空间矢量的运动速度的改变可由在各边中添