三菱PLC基本指令27条.doc

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原型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LD
〔取〕
第一个常开
1
LDI
〔取反〕
第一个常闭
1
AND
〔与〕
串联常开
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原型指令
指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
LD
〔取〕
第一个常开
1
LDI
〔取反〕
第一个常闭
1
AND
〔与〕
串联常开
1
ANI
〔与反〕
串联常闭
1
OR
〔或〕
并联常开
1
ORI
〔或反〕
并联常闭
1
OUT
〔输出〕
驱动输出线圈
备注
备注：OUT用于继电器、定时器、计数器的输出，可以连续使用无次数限制。OUT的程序步Y、M:1；特M:2;T:3;C:3~5
OUT指令不能用于输入继电器，在对定时器、计数器使用OUT指令后，一定要设定常数K〔十进制〕或H〔十六进制〕。ANI、AN、OR、ORI一行不要超过10个，连续使用不建议超过24行。
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AND. ANI指令的应用
OR. ORI指令的应用
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〔多重输出〕
指令
功能
梯形图
程序步
ANB
〔块与〕
并联电路块的串联
1
ORB
〔块或〕
串联电路块的并联
1
MPS
〔进栈〕
将前面已运算的结果将已存储
1
MRD
〔读栈〕
将已存储的运算结果读出
1
MPP
〔出栈〕
将已存储的运算结果读出并退出栈运算
1
备注：块指令与堆栈指令无操作元件，ANB、ORB假如集中使用次数不能超过8次，MPS、MPP必须成对使用，连续使用最多不能超过11次，MRD不限使用次数。〔无操作元件〕
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ANB指令的应用〔并联块的串联〕
ORB指令的应用〔串联块的并联〕
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一层堆栈的应用
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指令
功能
梯形图
操作元件
程序步
OUT
驱动输出线圈
表1备注
INV
〔取反〕
运算结果反转
无
1
SET
〔置位〕
接通执行元件并保持
Y,M:1:S,特M:2
RST
〔复位〕
消除元件的置位或去除数据存放器的内容
1
PLS
〔输出脉冲〕
上升沿输出〔只接通一个