PLC程序编写.ppt

第二项:第二项:PLCPLC程序编写程序编写1、任务工作内容与要求的解读明确并理解任务的控制内容与要求2、PLC程序编写1)系统启停控制、原点位置控制2)物料传送控制3)物料分拣控制4、设备的系统调试1)系统各部件的运行整合2)任务目标的实现3、器件参数整定1)变频器参数设定2)光纤传感器的灵敏度设定1了解完成任务的工作能力1、文字理解能力1)读懂任务工作书2)理解任务控制要求2、PLC编程能力1)掌握PLC软元件的运用2)掌握PLC基本指令的运用3)掌握PLC部分应用指令的运用4)掌握PLC的编程方法(梯形图与状态步进图)5)掌握程序的调试与优化方法3、设备调试能力1)掌握变频器的参数设定与操作方法2)掌握光电传感器(含光纤)的灵敏度整定方法3)DC24V指示灯控制4100ms():T0—T199共200点(—3276 . 7s)其中T192—199为子程序和中断程序专用。对时钟脉冲进行加法运算,当达到设定值时,输出触点动作。(编号按十进制分配)10ms():T200—T245共46点(—327 .67s)断电保持用:T246-T249(1mS)T250—T255 (100mS)。定时器(T)(ALT):交替输出ALTP:脉冲执行型。指令只在T1从OFF→ON变化时执行一次,其它时间不执行。Y0T200K25ALTPM0M0Y0T200K25ALTPM0T200T200M0X0X0设指示灯发光条件为X0,则当X0闭合时,指示灯闪光。()(灯发光规律为:,)(M0交替输出)Y0T200M0 T1两次脉冲间隔为一次扫描时间,在程序不长时可忽略。时序图若要求1s闪光3次、4次、5次…,可照此方式编写(修改T1的设定时间)。16Y0T200K50ALTPM0()(Y1灯发光规律为:,)(M0交替输出)Y1T200T200M0M0(Y0灯发光规律为:,)()()()脉冲发生器的应用当需要多种不同的触发脉冲时,可先制作多个脉冲发生器。27指示灯发光1s ,熄灭1s,不断重复T200K25ALTPM0T11T10T10X0X0Y0T10K10T11K10启动后T10常闭触点接通,Y0发光,1s后T10动作,T10常闭触点断开,Y0熄灭;再过1s后T11动作使T10失电,T10触点复位,Y0再次发光。如此实现状态重复。指示灯1s闪光2次,熄灭1s,不断重复34T11T10T200X0T10K10T11K10X0Y0M0T10T200(T10与T11组成时间循环控制器,T10在1s时动作,2s时断电复位,如此重复。)()()(T10控制Y0闪光1s、熄灭1s;M0控制Y0实现1s闪光2次)8触点比较指令FNC =(S1)=(S2)236AND <>(S1)<>(S2)225LD>(S1)>(S2)237AND ≤(S1)≤(S2)226LD<(S1)<(S2)238AND ≥(S1)≥(S2)228LD <>(S1)<>(S2)240OR=(S1)=(S2)229LD≤(S1)≤(S2)241OR >(S1)>(S2)230LD≥(S1)≥(S2)242OR <(S1)<(S2)232AND=(S1)=(S2)244OR<>(S1)<>(S2)233AND >(S1)>(S2)245OR ≤(S1)≤(S2)234AND <(S1)<(S2)246OR ≥(S1)≥(S2)(当C0=5时,Y0接通)LD<C0K5Y0(当C0当前值<5时,Y0接通)LD=C0K5Y0S1S2LD<K10T0Y0(T0当前值<10(1s)时,Y0接通)93个指示灯轮流发光1s ,不断重复4Y0(LD=<T1 K10 )(LD=<T1 K20 )Y1Y0(LD=<T1 K30 )Y2Y0Y1T1K30T1X0(实现T1每接通3s即断开并自动复位一次)(灯Y1在第1秒内发光)(灯Y2在第2秒内发光)(灯Y3在第3秒内发光)10