plc实验报告.doc

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伺服电机随动控制系统设计实验报告
黄仁志16012119 同组人员：宇航
实验要求
利用实验室小型编程控制器PLC设计一个随动系统。在一旋转圆盘上放一枚硬币，控责对伺服电机的功率驱动，为了配合运动模块，需要对伺服放大器进展参数设置。主要设置“试运行切断开关、控制轴无效开关、轴编号辅助设定开关与轴选择旋转式开关〞，使其参数为运动模块相适应。
PLC程序设计
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PLC程序主要完成对于硬币信号的处理，控制变频器，以及启动运动控制模块的表操作实现圆弧插补等。
实验接线
实验接线主要涉及电源局部等根本设置，对于调试PLC的开关输入信号可自行指定。
伺服系统端子
实验箱端子
PLC端子
功能模块端子
电源端子
备注
伺服
轴1L1
L
轴1L3
N
轴2L1
L
轴2L3
N
轴1L1--L11
短接
轴1L2--L21
短接
轴2L1--L11
短接
轴2L2--L21
短接
伺服轴1U
轴1U
伺服轴1V
轴1V
伺服轴1W
轴1W
伺服轴1PE
轴1PE
伺服轴2U
轴2U
伺服轴2V
轴2V
伺服轴2W
轴2W
伺服轴2PE
轴2PE
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轴1DI
24V+
轴1DO
0V
轴1EM2
0V
轴2DI
24V+
轴2DO
0V
轴2EM2
0V
变频器
R
L
S
N
变频调速电机U
U
变频调速电机V
V
变频调速电机W
W
STR/STF--SD
短接
F*3U-4DA-ADP
V1+----变频器2
短接
F*3U-4DA-ADP 1---变频器5
短接
PLC
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SW0
*10
SW1
*11
SW2
*12
SW3
*13
SW4
*14
SW5
*15
SW6
*16
0V
编码器
DC5-24V+
24V+
DC5-24V+
0V
A轴
*0
触摸屏
触摸屏电源24V+
24V+
触摸屏电源0V
0V
实验结果
触摸屏设计
经过实验验证，触摸屏设计良好，按钮均能实现相应的控制功能。
接近开关的调试
按右图接线，将BK接至PLC的输入端*0，将PLC的输出端Y0接至发光二极管，编写调试程序如下图，运行程序，当接近开关传感器探头远离转盘上的硬币时，发光二极管亮，接近硬币时，发光二极管熄灭。
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变频器
变频器可以设置为外部运行模式，在此模式下只需要将外部开关连接到相应端子上即可，通过开关的闭合可以控制变频器。PLC与变频器的接线如左图所示，其中STF为启动输入，STR为反转输入，RH,RM，RL分别为高速，中速，低速输入，MRS为输出停顿，RES为复位输入，而SD为输入的公共端。在实际调试的过程中，!相应的PLC控制程序如下列图所示.
运动模块
本实验对于运动控制模块F*3U-20SSC-H的设置主要通过F*Configurator-FP来完成的。对于运动控制模块的设置主要集中到以下5个方面：位置参数，伺服参数，*轴表操作信息，Y轴表操作信息，*Y轴表操作信息。而本试验中主要是对位置参数，伺服参数，以及*Y轴表操作信息进展设置。具体设置加下列图：
位置参数
对于原点回归操作的类型设置，本实验采用设定数据模式，即将伺服电机运动适宜位置，启动原点回归命令，此时将所处位置设置为原点。本试验中“OPR inter