机器人多维力 力矩传感器检测规范-编制说明.pdf

《机器人多维力/力矩传感器检测规范》编制说明
（征求意见稿）
一、工作简况
1、任务来源
《机器人多维力/力矩传感器检测规范》国家标准制定任务《机器人多维力/力矩传感器检测规范》编制说明
（征求意见稿）
一、工作简况
1、任务来源
《机器人多维力/力矩传感器检测规范》国家标准制定任务由全国机器人标
准化技术委员会（SAC/ TC591）归口，列入 2020 年国家标准制修订项目计划，
计划号为 20203656-T-604。
2、协作单位
本标准主要起草单位：遨博（北京）智能科技有限公司、坤维（北京）科技
有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、北京航空航天大学、首都师范
大学、常州市计量测试技术研究所、中国科学院宁波材料技术与工程研究所。
3、编制过程
月，针对机器人多维力/力矩传感器检测领域的技术标准要求，遨博
（北京）智能科技有限公司联合坤维（北京）科技有限公司、北京机械工业自动
化研究所有限公司、北京航空航天大学等单位联合成立了《机器人多维力/力矩
传感器检规范》起草工作组，并对各单位的参与人员进行了任务分工。
2020 年 1 月，工作组对机器人多维力/力矩传感器行业执行的技术标准进行
调研；收集国内外机器人多维力/力矩传感器关键技术标准；参照了行业、企业的
生产情况，参考了国内外其它相关标准，标准工作组研究确定了标准的框架和主
要内容，于 2020 年 3 月形成了标准框架。
2020 年 3-6 月，组织 3 场标准研讨会，从标准框架、系统组成、主要功能等
方面展开讨论，形成标准初稿，并申请立项。
2020 年 7-12 月，《机器人多维力/力矩传感器检规范》获国家标准立项审批
以后，工作组在标准初稿的基础上，对企业、科研院所不同的用户进行了广泛的
需求调研，根据在对各类数据整理分析的基础上对标准初稿进行了优化。2021 年 1-12 月，工作组就标准初稿内容请多位专家进行了评审，提出修改
意见；就专家的修改意见，工作组多次召开线上讨论会，不断完善标准的内容，
并形成标准征求意见稿。
二、标准编制的依据与指导思想
1、标准编制原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可
操作性。本标准编写是执行 GB/T -2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化
文件的结构和起草规则》。
2、确定标准主要内容的论据
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可
操作性。本标准编写是执行 GB/T -2009 《标准化工作导则 第 1 部分：标准
的结构和编写》。
（1）标准主要内容
该标准的主要内容包括：前言；引言；1 范围