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电动汽车电机控制器方案设计说明书
1 引言
随着惯例能源的日益减少和环境污染的日益严重，
世界各国频次
(fc)和适合的定子电压。
在电动汽车电机控制器方案设计说明书（原创）
- ZZ - 狂风悟浪 -电动汽车电机控制器方案
设计说明书（原创）
- ZZ - 狂风悟浪（基频）时，则按照
V/Hz 不变关系。图上的斜度代
表了等式（ 2）中的气隙磁通量。
在大于电动汽车电机控制器方案设计说明书（原创）
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Hz 时 , 为了
防止定子绕组绝缘击穿，定子电压必须最多只能等于额定值，所以不能持续保持
Vs/f 比率
不变。 于是，致使气隙磁通将会减少，不可防止地惹起转矩相应地降低。这地区往常被称为弱磁升速区，电机在此地区为恒功率运行。
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系统框图
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系统原理框图
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系统程序框图
程序流程图
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ACI3_4 （无速度传感器矢量控制程序）总体说明
功能介绍
系统采用无速度传感器矢量控制技术驱动异步电机转动。 经过加快踏板给定转矩， 带大负载时踏板踩下角度大， 控制器输出转矩大， 相反带小负载时踏板踩下角度大， 控制器输出转矩小。
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无速度传感器矢量控制系统动向性能好，控制方法。

效率高，是当前异步电机控制领域中技术最先进的
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理论依据
理论上， 感觉电机的磁场定向控制有两种，直接磁场定向和间接磁场定向，用来定向的磁场
能够是转子磁场、 定子磁场随和隙磁场。 在间接磁场定向控制中需要经过估计或计算转子转
速来估计转差率s，进而计算同步转速，而没有磁通估计。直接磁场定向控制中，同步转速
根据磁通角进行计算， 磁通角能够根据磁通估计或磁通传感器测量获得。系统的重点模块是
磁通评估器。
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沟通电机直接转子磁场定向控制的基础是将总磁场定向在以同步速度旋转的磁转矩和磁通能够分别由同步旋转坐标系中定子电流的 d 轴分量和图所示：

d 轴上，这样电
q 轴分量独立控制。 如下
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转子磁场定向控制中的定子电流和转子磁通向量
系统框图
控制系统整体构造图如下，使用六路PWM 信号控制三相逆变器的六个MOSFET ，三项逆
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变器将 48V 直流电逆变成三相正弦沟通电，驱动异步电机旋转。采用三个AD 采样通道分
别采样 A 、B 相电流和母线电压，作为反应量估算转子磁通角和转子转速并调节PWM 占空
比。
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原理框图如下列图所示：
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直接转子磁场定向系统原理框图
系统程序模块框图如下如所示：
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系统程序框图
程序流程图
软件模块说明
ACI_FE
该模块是一个是鉴于反电动势反向逼近积分的三相感觉电机的磁通评估器，该模块能够同时
产生转子角，经过积分补偿器引入补偿电压以减小纯积分器和定子电阻测量的误差，因此，磁通估计器能够在很大的转