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导航.ppt109 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7培训教师:喀晶元209 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7卫星导航的基本原理导航:判定车辆的位置、确定车辆的方向和距目的地距离,以及采取必要的措施来到达目的地。使用卫星支持的导航系统,您不必费力研究地图就可以快速、安全、方便地从出发点到达目的地。309 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7卫星定位系统全球定位系统(GPS)使得卫星导航成为可能。全球定位系统(GPS)最初是由美国国防部开发的用于军事目的一种系统。出于军事原因,在将这个系统用于民用时,采取了一种特殊的方法将发送的定位用卫星数据的准确度故意降低了。这种方法就是通过随机数字发生器来将干扰信号混入到卫星的无线信号中。同时发送的用于军事目的的准确数据都带有密码,民用的GPS-接收器无法将这些数据解码。因此,这种方法就使得民用的卫星数据定位精度只能达到±100米。15mP代码(PPS,Precise Positioning Service)~100mC/A代码(SPS, Standard Positioning Service) / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7- GPS卫星定位系统- GPS目前总共由24颗卫星组成,这些卫星位于20 000公里的高空,并均匀分布在六个轨道上,每12小时绕地球转一周。这种布置在理论上可以使得地球上的每一点都至少与四个卫星进行无线联系。卫星定位系统509 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7只要接通导航系统,那么导航系统就会试图接收卫星信号。要想精确定位,至少需要接收到三个卫星的信号。只有这样,才能计算出地球上任意一点的接收器位置。定位计算609 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7卫星每毫秒向地面发送一次识别码、位置和高精度时间信号。导航系统内的GPS-接收器接收卫星数据,并通过与自身内部的高精度时间信号进行对比,以此来判断这些数据需要多少时间来传送。如果导航系统计算机接收到至少三个卫星的数据,它就可以计算出车辆的位置。无线电通讯709 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7卫星信号的接收干扰如果卫星的信号发射器没有“看见”导航系统的信号接收器,或者卫星信号被建筑物、山脉等反射了,那么就会出现接收干扰的情况。在下述情况下,与卫星的无线电联系可能中断或受干扰:?路两边都是房子?在山谷中?在隧道内?在多层停车楼内这会导致根本无法定位或定位不准确。809 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7计算航迹导航系统该导航系统的系统元件提高了定位精度。导航控制单元根据用于确定车辆行驶方向左右改变的的转角传感器信号和用于确定行驶里程的ABS-转速传感器脉冲,来计算路线情况。计算航迹导航法就是这两种传感器相互作用的结果。导航系统控制单元在一秒种内多次将线路情况与CD-ROM上存储的地图进行对比。这个对比过程称为“地图匹配”。因此,定位精度在城市街路上可提高到±5m,在长且直的公路和高速公路上可提高到±50m。如果车辆现在所在的街路在CD-ROM上存储的地图上找不到,,显示屏上会显示“OFF-ROAD”字样。现在还不能进行“地图匹配”这个过程,因此在这种情况下只显示直线距离和目的地的方向。909 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7车辆导航就是卫星导航和计算航迹导航共同作用的结果1009 / 2005一汽-大众内内容容技术培训Audi B7车辆导航的功能流程?驾驶员通过导航系统操作界面和功能按钮输入目的地。?根据CD-ROM上的地图来确定输入的目的地位置。?导航控制单元接收到卫星信号计算车辆当前位置。精度为±100m。?通过计算航迹导航法并与CD-ROM上的数字地图数据对比后确定车辆位置。精度为±5m?导航控制单元计算出距离、行驶方向以及行驶方向的改变等。