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哈工大校内实习报告
哈尔滨工业大学航天学院
控制科学与工程系
生产实习报告
班 级：
学 号： 系统仿真与飞行器控制团队。
在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批理论成果和实际应用成果。这些研究成果在国内率先应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器制导控制等具有明确背景需求的研究中。
在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队圆满研制交付了一百五十余套、包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系统等等非标仿真设备的研制。机电伺服控制系统开发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞行仿真模拟系统。产品广泛应用于我国航空、航天2院各部门的半实物飞行仿真试验中，深受用户好评。
当前，控制与仿真中心在承接大量机电伺服控制系统开发、飞行器导航、制导、控制方法研究课题的根底上，主要理论研究方向为：先进伺服控制方法、高性能飞行器制导控制方法、复杂系统仿真测试技术、非线性控制、鲁棒控制。
空间控制与惯性技术研究中心
空间控制与惯性技术研究中心创立于1990年，是我国大型高精度惯导测试设备研制的重要基地和人才培养摇篮。设有空间控制、惯性技术、运动控制、先进理论、精密检测等8个研究室，科研面积2500平方米。该中心紧密结合航天前沿技术的需求，形成了以国防和航天高技术为主的研究方向，共承当并完成了国家“863〞、国防“973〞、国防预先研究等科研课题20余项。在高精度惯性测试设备、惯性导航技术、微笑卫星姿态控制等方面做出了突出奉献，在飞行器仿真制导与控制、鲁棒控制理论及应用等方面处于国内领先地位。同时，其在控制理论与应用方面取得了具有国际影响力的研究成果。
通过25日上午的讲座，我们了解到惯性制导的概念、原理、优点，以及控制系统设计、电机的常识。此外，老师还对空间飞行器地面仿真系统、姿态轨道控制技术、A
GV控制技术、无人机控制、计算机视觉等专业相关知识做了详细地介绍。而下午那么是参观了惯导中心的三个实验室，参观了装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例：利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现多个自由度，利用其来实现卫星的对接。
光刻机课题组
该研究团队研制出了国内首台用于卫星在轨飞行验证的高精度转台，解决了光通信运动控制原理分析、空间上下温、失重及辐照环境下高精度运动控制等关键技术。并于2022年10月成功实现低轨道星地激光链路的高速捕获和跟踪，建立时间小于5秒，是国内首次实现星地激光链路数据通信实验。属于。
26日上午的讲座着重介绍了该课题组正在进行的光刻机工程及其相关的技术方法：纳米精度多自由度运动台的系统设计仿真集成、同步控制理论方法、冗余控制方法、高精密减震器、光刻机投影物镜可动机构的控制与测量等，以及相应的工程扩展：基于不规那么形体原理的智能加工方法