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CAN概述.doc


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CAN-BUS
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控制器局域网(controllerareanetwork 简称CAN)最初是德国Bosch公司于1983年为汽车应用而开发的,一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络,属于现场总线(FieldBus)的的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息,校验码中还掺杂了随即码,从而大幅提高防盗能力。校验信息通过Can-Bus传递大幅提高了信息传递的可靠性,使防盗系统的工作稳定可靠。
  POLO轿车利用Can-Bus技术大幅提高了自身的科技含量,减少了电气系统的故障发生率,但高技术带来质量的同时也为POLO带来了较高价格。
  附(关于汽车CAN—BUS的形象描述):
  我用最简单的话让各位了解。过去把发动机打开以后,可以看到一连串的线路,这些线路中传输着各种各样的控制信号。如果使用速度更快的线路作为总线传输全部的信号,并且对应的部件加一个对信号过滤选择的器件,这样线路就大大减少了,速度也上去了。不过加上去的东西价格和对线路简化而减少的投入也要考虑到成本里面。
  对于不用CAN—BUS的汽车,有一大把不封装的塑胶铜线。车体温度高,塑胶容易老化,当塑胶出现破损,容易产生短路现象从而损坏车体线路。所以使用个一、两年以上的时候,不是这里就是那里出毛病,其实都是线路出问题,现在把这些线变成一根质量更好的线路了后,第一,打开车盖后,看起来跟简约了;第二,总线的老化远比之前来到慢了很多,使用寿命提高了,当然成本会有一定提高,因为我们用到了局域网控制系统。
  不难发现越高档的车里面的CAN—BUS越多,有两个、三个、四个,当然价位不一样。不要小看这个东西,其实它是一个模块组,里面有很多开关,零组件、接口,两个小模块之间要连接是通过总线的(和电脑里的总线设置形式差不多),所以传输快,故障率低。因此在选择车辆的时候,先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置,如果没有,保证它的科技、成本还达不到标准,因此还不能称之为好车。
  二:在高空作业车上的应用
  高空作业车由于控制的点比较分散,并且要求控制系统绝对的稳定可靠,实现精确的控制要求。主要控制动作有:下车调平、主臂的伸缩、主臂的变幅,曲臂的展收,回转,并能够实现自动展车、收车的功能等。CANBUS很好的满足了这些要求,在实际的运用中验证是切实可行的。
  由于高空作业车具有地面转台和高空平台两个操作平台,两个平台都能对上车进行各种动作的控制。这里就有一个上下操作平台的工作人员的协调问题,例如操作的优先级、系统的冗余、动作的安全保证,如果用传统的电气控制,很难实现上下平台的通讯问题,CANBUS的运用很好的解决了这个问题:上下平台通过CANBUS通讯可以实现数据的共享,通过显示终端操作人员可以实时的了解到对方的操作情况,避免了以前那种完全依靠操作人员的经验和相互的协调程度,提高了系统的可靠安全性能,减少了人为因素的不利影响。
关于CAN-BUS总线诊断系统
  CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统,新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多(500 kbps的区 别)。运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
 

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