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V o l 1 3 沁 2 东 北 工 学 院 学 报 总 第 7 7 期
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A P r 1 9 器 人是 一种 冶金 工 业专 用 的钢 坯修 磨
机器 人 , 它 主要 是 用来 清 理钢 坯表 面 的缺 陷 , 以 提 高后
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