海德汉调试报告.doc

-
. z.
调试记录总结
主要内容：机床基本参数的修改与设定
刀库相关内容的设定
机床伺服优化
0
10
10
-
. z.
2
2
MP : ；*轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；Y轴为直线轴螺距10mm，
MP : ；A轴为旋转轴3600 ，
MP : ；C轴为旋转轴 3600
;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331
;Input: 1 to 16 777 215
MP : ；*轴减速比1:1,每螺距电机编码器脉冲数
MP : ；Y轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP : ；Z轴减速比1:1, 每螺距电机编码器脉冲数
MP : +05；A轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数
MP : +05;；C轴减速比1：180，转台每圈电机编码器脉冲数
;MP1054 Linear distance of one motor revolution（电机一圈轴走的直线距离或度数）
MP : 10
MP : 10
MP : 10
MP : 2 ；A轴电机一圈走2度
-
. z.
MP : 2 ；C轴电机一圈走2度
MP910设定各轴正方向的软限位
MP – : *YZAC轴的正向软限位
MP920负方向软限位
MP — : *YZAC轴的负向软限位
MP960机床零点的设定
本机床*YZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定，均设为5
将轴移动到想要的机械零点位置，根据系统界面显示的机械位置数值，将此数值直接输入至该参数，设定后当前机械坐标变为0
3、定位和控制
快速运动速度的设定
MP : 15000；*轴
MP : 15000；Y轴
MP : 15000 ；Z轴
MP : 1000 ；A轴
MP : 1800 ；C轴
手动进给速度的设定
MP : 5000 ；*轴
MP : 5000 ；Y轴
MP : 5000 ；Z轴
MP : 1000 ；A轴
-
. z.
MP : 1800 ；C轴
加速度和手动模式下最大允许加加速的设定
MP1060 MP1087 根据机床运动的实际振动情况来调整设定
MP : : 1
MP : : 1
MP : :
MP : : 1
MP : 2 : 1
回参考点方向的设定
MP 1320 : %01001（参数设定值0和1改变回零方向）
回参考点时速度的设定[mm/min]
MP : 10000
MP 1