汽车巡航控制系统.pdf

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在这个系统中，电子控制装置可根据行驶阻力的变化，自动调节发动机油门开度，使行驶车
速保持恒定。这样既减少了不必要的车速变化，从而节省了燃料，同时也减轻了驾驶员的负
担。
电子巡航控制系统的方框图如图 1所示。


2控制器有两个输入信号，一个是驾驶员按要求设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反
馈信号。电子控制器检测这两个输入信号之间的误差后，产生一个送至油门执行器的油门控
制信号。油门执行器根据所接收的控制信号调节发动机油门开度以修正电子控制器所检测到
的误差，从而使车速保持恒定。实际车速由车速传感器测得并转换成与车速成正比的电信号
反馈至电子控制器。作为巡航控制系统核心部件的控制器采用一种叫做比例积分控制（简称
PI 控制）的电子控制装置。油门控制信号实际上由两部分迭加而成。线性放大部件 KP 提供
一个与误差信号 e 成正比的控制信号，而积分放大器 K1 则设置一条斜率可调整的输出控制
线，用来将这一段时间内的车速误差降为零。实际上并不能真正降低到零，而是保持在一定
的误差范围内，因为当车速误差为零时，行驶阻力的微小变化都将引起油门开度的变化，容
易产生游车。
五、电子式巡航控制系统
图 2 所示为现代汽车电子巡航控制系统的构造与零部件布置图。电子巡航控制系统主要是
由指令
开关、传感器、电子控制器和油门执行器四部分组成。各种开关与计算机被配置在车室内；
执行元件、真空泵则配置在发动机室内，执行元件的控制线缆与加速踏板相联接。
1、指令开关，包括主控开关、离合器开关、变速器空挡启动开关、刹车开关（包括手刹）
和电源开关（点火开关）等。
①主控开关，它的作用是：控制巡航系统的启动、关闭、控制调节巡航工作状态。图 3 是
凌志（LEXUS）巡航控制的主控开关的操作手柄的外形图。操作手柄安装在转向盘的下方，
操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关（SET/COAST），向上推则是巡航速度取消开关
（CANCEL），朝转向盘方向扳起是恢复/加速开关（RES/ACC）。
②离合器开关（仅对安装手动变速器车辆），它的作用是：当汽车在巡航状态下行驶，出现
驾驶员干预，如变换变速器挡位、制动等情况，驾驶员踩踏离合器踏板，离合器开关既由断
开变为闭合，离合器开关的闭合，使电控单元立即自动关闭巡航工作状态。离合器开关装在
驾驶室离合器踏板的上部，靠驾驶员踩踏离合器踏板的机械动作，使其闭合。
③变速器空挡启动开关（仅对安装自动变速器车辆），它的作用与离合器开关类似。空挡启
动开关的安装位置紧靠变速器操纵杆，并与变速器操纵杆联动，当变速器操纵杆置于空挡时，
3空挡启动开关由断开变成闭合。
④刹车灯开关，它的作用是，当驾驶员踩踏制动踏板时，在制动（接通）灯亮的同时，将控
制节气门动作摇臂的电磁离合器断开，迅速退出巡航控制的工作状态。在刹车灯开关中原来
常开触点的基础上，增加了与之联动的常闭触点，当驾驶员踩踏制动踏板、制动灯亮的同时，
常闭触点断开，电磁离合器断电，节气门不再受巡航系统控制。
⑤手刹车制动开关，它的作用与离合器开关（变速器空当启动开关）类似。安装位置紧靠手
刹操纵杆并与手刹操纵杆联动，当拉手制动时，此开关由断开变为闭合。
⑥点火开关，它的主要作用是通断取自蓄电池和发电机的巡航控制的工作电源。


2、传感器，主要有车速传感器、节气门传感器和节气门控制摇臂位置传感器等。
①车速传感器通常和车速里程表驱动装置相连。如果车速表是电子