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自动控制根轨迹仿真分析(by崔巍).doc

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天津大学08级自动化3班崔巍
——根轨迹仿真分析实验报告
1
Tp= 超调量=16% Ts= Tr=
2. (a)改变开环零点第一组：z=2，z’=5
天津大学08级自动化3班崔巍
——根轨迹仿真分析实验报告
1
Tp= 超调量=16% Ts= Tr=
2. (a)改变开环零点第一组：z=2，z’=5
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
第二组：z=2，z’=10
Tp= 超调量=36% Ts= Tr=
（b）改变开环极点
第一组：
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
第二组：
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
3.
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
增加开环零点Z=
Tp=1. 11s 超调量=% Ts= Tr=
增加开环极点P=1
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
（c）同时增加开环极点和零点：Z=。P=1
Tp= 超调量=10% Ts= Tr=
（d）引入重零点：Z=2
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
（e）引入重极点：P=3
Tp= 超调量=% Ts= Tr=1s
（f）增加一对开环偶极子Z=P=1
Tp= 超调量=% Ts= Tr=
（g）引入的开环零点Z=3，与原系统极点相消
Tp= 超调量=16% Ts= Tr=
（h）引入的开环极点P=2，与原系统的开环零点相消
Tp= 超调量=12% Ts= Tr=
4.
（a）
（b）
6．参数根轨迹
7.

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