参观公司心得体会
今天我们在老师的带着下参观了我们这次专业实习的第三站—固高科技〔深圳〕,通过公司相关人员的介绍,我详细地了解了该公司的整体运营状况。固高科技创立于1999年,俯仰,左右两个电机驱动相应的螺旋桨来实现飞行器本体的翻转,后电机驱动其相应的螺旋桨来实现飞行器本体的巡航;通过安装在平台上的三个编码器检测飞行器机体的三种姿态组成闭环系统,以此来实现飞行器的俯仰、倾斜和巡航三种姿态的精确定位。飞行器的底座上装有集电滑环,因此机身可以绕底座任意角度的旋转而不会使连线绞缠在一起,同时也减少摩擦。
gcv系列教学用三维数控雕刻机是集雕、刻、铣、削为一体的多功能教学机床,既可作为通用雕刻设备,进行cad/cam技术,雕刻加工,雕刻工艺实验等教学研究工作,同时也可作为开放式数控设备平台使用。可利用运动控制器提供的底层运动函数库进行电机运动规划、控制及运动控制系统设计方面的教学实践,也可利用c系统平台〔含g代码库〕进行开放式数控系统开发及数控技术的研究和教学。gcv系列数控雕刻机是各高等工科院校、职业技术学院机电一体化技术,数控技术,运动控制技术,机械加工工艺等相关专业领域的理想教学实验设备。
机床硬件特点:采用工业级元件制造;主轴变频调速;可根据需求选配各种国产或进口执行电机及驱动装置,系统运动高速、稳定;工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。机械结构特点:工作台采用铝合金制造,运动轻便灵活、稳定性好;传动采用高精度滚珠丝杆和滚动导轨,传动精确,刚度好。
实验及研究内容:雕刻加工实验、数控设备〔雕刻机〕认知实验、cad/cam教学实验、运动控制技术相关实验、数控代码编程实验、变频电机速度控制实验、可进行的局部研究工作、材料雕刻性能实验研究、雕刻工艺研究、高速雕刻技术研究、开放式数控技术研究、复杂曲面加工方法研究、高速运动系统动力学研究
自动化立体仓储系统由机械、电气、控制和管理系统等组成,涵盖了运动控制技术、plc控制技术、检测技术、数据库技术和络技术等现代物流技术的各个方面,是实现制造自动化和物流自动化系统的必备子系统。设备构成:货架、堆垛机:xy平面定位用两台交流伺服电机,取货小车气动伸缩、交换台:步进电机控制、电控模块:电机驱动器+gt-400-sg运动控制器。该自动化立体仓库的宗旨是贴近工业现场要求的仓库系统,以充分适用大、中专院校机械类和自动化类专业学生的毕业设计、课程设计、实习实验以及教师研究、开发等特殊需求。『 1 』『 2 』『 3 』『 4 』『 5 』『 6 』
工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一,几乎具有机电一体化系统的所有特点,既具有操作机〔机械本体〕、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,又具有速度快、精度高、柔性好等特点。该公司的grb系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台,它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类根底实验课程教学。固高科技的grb系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手〔rr〕、三自由度机械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐标机械手〔pppr〕和scara机器人(rrpr)等多个产品型号。除进行教学和培训外,grb系列工业机器人还可用于细小工件的搬运,电子元件的装配和点胶等工业作业。
工业化设计与制造:旋转关节采用交流伺服电机驱动,谐波减速器传动;平移关节采用交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动;各部件按照工业标准设计和制造。开放式控制实验平台:基于pc和dsp运动控制器的开放式硬件平台;通用智能运动控制开发平台,采用c++面向对象的设计方法;tcp/ip协议远程络编程、仿真、控制功能。
根底实验内容与创新性和挑战性:机器人机械、电气、控制、软件结构的认知;机器人操作实习;机器人运动学问题研究;机器人动力学问题研究;创新性和挑战性;机器人力矩控制方式研究;基于智能控制平台开发各种应用软件系统;利用平台提供的视觉接口,挑战视觉伺服系统的研究和开发;挑战机器人远程监控和多机器人协调工作等研究工程。
机器人系统已有用户:浙江大学、哈尔滨工业大学、中国科技大学等高校、西南科技大学、江苏大学、东华大学、北京机械工业学院。
三自由度直升机模型是一款非常有趣的教学产品,学生可以把控制直升机飞行姿态和速度算法运用到该平台上,来实际验证算法的控制效果。从pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平台上试验,对自动控制、机电一体化和航空航天等相关专业来说,
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