LEGO机器人编程课程.doc

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LEGO机器人课
行走训练2
制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来
史纳菲要开始工作了
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行走训练2
制作机器狗利用“移动转向”模块，让机器狗活动起来
史纳菲要开始工作了
前一堂课机器狗的造型，完成指定任务，熟练使用“移动转向”模块到达目的地。
帮忙穿越火车轨道
路闸，或是小区栅栏门，如图
利用“等待”模块，编写触碰按钮后，开门及关门的程序
请买票
利用颜色传感器搭建检票闸机
作品用电机带动十字转门即可。
等待颜色传感器识别到正确的颜色，电机才旋转开门，可加入声音模块，程序块
状态灯等模块丰富。
到楼上去
作品为无障碍升降梯，轨道完成难度较大，故利用平行四边形实现
作品可加入涡轮箱自锁
通过端口查看，观察电梯到达指定位置电机旋转了多少角度。注意角度正负号，
代表电机旋转的方向。测试前注意找到初始位置电机相应字母重置电机角度为0。
两个触动传感器，按1号上楼，2号下楼。并使用多任务的模式
跟踪警犬
利用超声波传感器作为狗头，测量前方距离，学习切换模块。
此作品需要急刹车，可制作趴着的机器狗，达到降低重心，提高稳定性的目的。
制作一辆小车也可以，安装好超声波传感器即可。
切换模块为可视为一个条件判断，分成两种情况，满足条件与不满足条件。
如图：超声波传感器测量距离＜50cm为设定的条件，满足条件代表车辆距离目标
＜50cm，过于接近，所以后退，反之前进，加入循环不断判断与目标之间距离和
50cm之间的关系。
跟踪机器狗
利用颜色传感器的测量反射光线强度的功能来区分两色，实现沿线（两色交界线）
走。
作品为趴着的机器狗或者小车皆可。要求前方有一颜色传感器，探头对这地面，
距离1cm左右，以内为佳。
端口查看测试两种颜色光线强度数据并记录，取平均值，例如：
黑白平均值
148650
即测得强度大于50为白色，反之为黑色。
超级警犬
携带武器的机器狗或小车，武器可利用复合杠杆完成。用一个电机带动活动即可
程序为一直向前走巡逻，发现距离比较接近的目标停下，发起攻击，转向离开继
续巡逻。
医生
将EV3直立，以显示屏为机器人脸部，搭建一个机器人，有一处平台，用途为放
置卡片，并使其能被颜色传感器探测到（距离1cm）。最好加装一个触动传感器，卡片放稳后，触碰触动传感器再识别颜色，较为准确。
利用颜色传感器测量不同颜色，发出不同声音。
可以使用声音编辑器自己录制声音。
微型手术机器人
制作为小车状即可，前方有超声波传感器探测前方障碍，有一个单独的电机带动
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