设计与分析◆Sheji yu Fenxi Sheji yu Fenxi◆设计与分析
般不会对水果质量产生损害。
形收集器围绕樱桃树主树干展开，内燃机反转可以收
因此，本设计仍分为收集器和振动器两部分，但改
回扇骨及承接尼龙布。德国樱桃采摘机收集器展开后，
善了机械设计结构。
内燃机动力切换至振动大臂。振动臂采用人手工操作
3 樱桃枝采摘机的收集器设计
刚性机械大臂夹持樱桃树主干，车辆马达产生动力振
动树干，树干的高频振动可使成熟的樱桃掉落至承接 樱桃收集器可以参照一个反状雨伞设计，但分为
收集器。但研究发现，这种收集器的设计不适用于较高 左右两部分，更方便受果、卸果。图2所示为樱桃滑块连
的樱桃树，而且振动树干会对樱桃树的寿命产生影响。 杆摆杆式收集器完全打开的状态，原理同一般的雨伞
结构，但是修改建模了新的滑块—连杆—摆杆机构，使
1 振动式采摘机械的研究现状
收集器张开时更像一把反向张开的雨伞。
目前，林果业广泛采用振动式机械进行果实采摘，
图2中，收集器由左、右升降液压缸5和6分别带动
采摘效率大约是人工采摘的10倍[2]。
左、右升降液压臂7和8，推动左半圆滑块和右半圆滑块
振动式机械采摘的基本原理：振动装置夹持果树
10上下运动。如图2、图3所示，左、右滑块呈半圆环状
自动化樱桃采摘收集系统设计 张爱云 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
