机械制造装备方案试卷及答案.docx

《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号： 10）
（考试时间： 120 分钟 适用机制专业）
1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人
分值 20 40 30 10 100
得分
一、间的开方式集成制造系统。
拥有 CAD 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功
能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品
种、中想批生产。
(2 分)
：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。床运动功能
(2 分)
：答 ;当运动 部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃
运动，这种不平稳的运动称为爬行。
（2 分）
4．答:指主动轴转速数列公比称为级比。 级比的指数，称为级比指数。
（2 分）
5．答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用
模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格
的变形产品。
（2 分）
6．工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。
其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
(2 分)
定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。
（2 分）
：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环
节的移动和储存，称为生产物流。
（2 分）
生产节拍：指在连续完成相同的两个产品， 之间的间隔时间称为生
产节拍。即完成一个产品平均时间。 （2 分）
10. 工业机器人的自由度与姿态 ：自由度，是指机器人末端执行器
的三个移动自由度，。其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。（2 分）
二．论述题 （每小题 10 共计 40 分）
1．答 1）总体设计
（ 1）主要技术指标确定。
（2 分）
（2）总体设计：基本参数设计、传动设计、总体部局设计、
控制设计。
（4 分）
2）祥细设计：技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。
（4 分）
2．答：驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
（2 分）
负载在 1 kw 以下的工业机器人，多采用电动机驱动。
(2 分)
直流伺服电机与步进电应用广泛 。
（2 分）
交流服电机是新近的发展。
（2 分）
液压驱动用于重型机器人， 轻负荷用气动。
（2 分）
3．答;机床导轨的组合型式 :双三角形导轨、 双矩形导轨、 矩形与三角
形导轨组合、矩形与燕尾形导轨组合。
（5 分）
导轨间隙调整：压板间隙调整、镶条间隙调整、导向调整板间
隙调整。
(5 分)
4．答：
1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。拥有
CAD 、 数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根
据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、 中想批