搬运机器人.doc

无锡科技职业学院中德机电学院机器人技术大作业设计题目搬运机器人设计学生姓名俞成系别控制系专业机电一体化班级机电1101授课教师龚运新1目录第一章概述........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................9第二章机械设计.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................16第三章电气设计...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................19第四章总结...............................................................................................................【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人,也被称为无人搬运车或者是AGV。最早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是