机械设计复习资料(共5页).docx

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机构设计复习资料
机械具有的三个特征:精选优质文档-----倾情为你奉上
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机构设计复习资料
机械具有的三个特征: ①机器是一种认为的实体组合；②组成机器的各实体单元之间具确定的相对运动；③可以代替人的劳动，实现能量转换或完成有用的机械功。
组成机器的各个运动单元称为构件，构件是运动中最小的单元；机械中不可拆的制造单元体称为零件，零件是机械中制造的最小单元。
表示力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。
三种粱：简支梁、外伸梁、悬臂梁；三种形式：力偶距M、集中力F、均布载荷q。
低副：转动副和移动副都是面接触，压强低，统称为低副，其制造容易，承载能力强，耐磨损，每个低副都有两个约束，保留一个自由度。
高副是点或线接触，因此其承载能力差，容易磨损，同时由于高副的接触面多为曲面，因而制造比较困难。
自由度：
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F（机构自由度）=3n（自由度）–2PL（低副）–PH（高副）
机构具有确定的运动条件：机构自由度F等于原动件数W，由于机构原动件的运动是由外界给定的，因此W>0。公式表达： W=F=3n-2PL-PH>0
机构中常出现一种不影响整个机构运动的、局部的独立运动，称为局部自由度。例如滚子与推杆连接在一起只能算一个。
铰链四杆机构的类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
相邻构件转整周的条件：相邻构件能否转整周转动，是由各机构的长度决定的。
铰链四杆机构中存在的条件：最短杆与最长杆之和小于等于其余两杆之和；机架或连架杆最短杆（之后不知道了…求解）
机构类型判别：①以最短构件相邻的构件为机架时，该机构为曲柄摇杆机构；②以最短构件为机架时，该机构为双曲杆机构；③以最短构件对面的构件为机架时，该机构必定是双摇杆机构。
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传动r角越大，对机构的传力越有利。
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本机构所组成的一种高副机构。
在机构中，若主动件连续运动，而从动件周期性间歇运动，则称为间歇运动机构。
分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，用ha表示；分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，用hf表示；齿顶高与齿根高之和称为全齿高，用h表示。
渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数m和压力角α分别相等。
概念：①为了保证无根切现象，被切齿轮的最少齿数应为
Zmin=2hasinx2α
②若要使用小于17齿数