电控驱动防滑/牵引力控制系统( ASR/TRC ) ABS ——防抱死制动系统。 ( 英文 Antilock Braking System 的简称) ASR ——驱动轮防滑转系统。 ( 英文 Acceleration Slip Regulation 的简称) 第一节概述一、 ASR 系统的理论基础 系统的理论基础?汽车驱动防滑控制( Anti Slip Reguliation )系统简称 ASR ,是应用于车轮防滑的电子控制系统。?汽车打滑是指汽车车轮的滑转,车轮的滑转率又称滑移率。驱动防滑控制系统 ASR 概述?汽车驱动防滑系统( Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System ),简称 ASR 或TCS (日本车型称它为 TRC 或TRAC ) ?ASR 系统是继 ABS 后采用的一套防滑控制系统,是 ABS 功能的进一步发展和重要补充。 ASR 系统和 ABS 系统和密切相关,通常配合使用,构成汽车行驶的主动安全系统。?ABS 是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距离的装置。?而ASR 的作用是防止汽车加速过程中的打滑,特别防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转,保持方向稳定性、操纵性,维持最大驱动力的装置。?由于 ASR 是ABS 系统功能的延伸和补充。因此 ASR 与ABS 之间有许多相同之处,主要部件可以通用或共用。 1、基本概念(1)滑转率滑转率=(驱动轮速度-车身速度) /驱动轮速度*100% (2)驱动控制——就是通过控制驱动轮驱动时的滑转率(通常控制率在 8%~ 15%的范围内),使驱动轮获得充足驱动力的同时,又保持车辆行驶的方向稳定性。防滑转控制系统 2、 ASR 系统的功能: 1)能有效地提高车辆在各种路面上的附着能力,从而改善起步和加速性能。 2)能提高车辆行驶的稳定性和乘坐的舒适性。 3)能减少轮胎的磨损与发动机的功率消耗。 1) ASR 系统在进行防滑控制过程中,如果驾驶员踩下制动踏板进行制动, ASR 将会自动退出防滑控制,而不影响汽车的正常制动。 2) ASR 通常只在一定车速范围内进行防滑控制,当车速达到一定值以后, ASR 会自动退出防滑控制。 3) ASR 系统可由驾驶员通过 ASR 选择开关对系统是否进入工作状态进行选择。如果通过 ASR 选择开关关闭了 ASR 系统,则 ASR 关闭指示灯会自动点亮。 4) ASR 处于关闭状态时,发动机副节气门会自动处于全开位置,此时 ASR 的制动执行元件也不会影响制动系的正常工作。 5) ASR 系统具有故障自诊断功能,当发现有影响系统正常工作的故障时, ASR 系统会自动关闭,并将 ASR 警告灯点亮,向驾驶员报警 3、 ASR 系统的工作特性: 打滑有 TRAC 无 TRAC 可控 ASR 系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式?发动机输出功率控制汽油机:减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整及采用辅助空气装置; 柴油机:控制供油量和供油时刻?驱动轮制动控制对发生空转的驱动轮直接施加制动?控制驱动桥的防滑差速器?综合控制驱动车轮的滑移率式中 v c 是车轮圆周速度; v 是车身瞬时速度。滑移率与纵向附着系数的关系由图 5-1 可以看出: %100 v vvS c cd???
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