声控智能车产品说明书.doc

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声控智能车产品说明书
产品来源：燕山大学大学生创新训练计划
产品名称：声控智能车
项目编号：201310216033 T588D语音模块实现语音合成，再通过扬声器等硬件设备实现语音播放，为用户反馈声音信号。
图1 语音识别、合成模块
蓝牙通信模块：蓝牙模块采用英国CSR公司BlueCore4-Ext芯片，+EDR蓝牙规范。 本模块支持UART,USB,SPI,PCM,SPDIF等接口，并支持SPP蓝牙串口协议，具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点，只需配备少许的外围元件就能实现其强大功能。 该模块主要用于实现短距离的数据无线传输。用于与遥控器上蓝牙模块之间的数据互通，避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。通过软硬件设置，可以设置蓝牙模块为主、从模块，分别应用于遥控发射信号和车体接收信号。
图2 蓝牙发送、接收模块
速度检测模块：利用加速计与陀螺仪组合监测小车的运动状态，调整小车的状态，使小车的行驶更加平稳。
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ADXL345是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达± 16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率()，°的倾斜角度变化。该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。这些功能可以独立映射到两个中断输出引脚中的一个。集成式存储器管理系统采用一个32级先进先出(FIFO)缓冲器，可用于存储数据，从而将主机处理器负荷降至最低，并降低整体系统功耗。低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。
L3G4200D是一种低功耗三轴陀螺仪提供三个不同的用户可选(±250/±500/±2000 dps)。它包括一个传感元件和一个IC接口能够提供角速度的检测外部世界，通过一个数字接口(I2C / SPI）。传感元件是采用专门微细加工工艺，而IC接口技术实现了用CMOS允许设计一个专门的电路，以更好地匹配传感元件。
图3 速度检测模块
超声测距模块：基于超声波测距传感器SDM-IO的模块，能够实时检测1500mm范围内的障碍物,向主控芯片传输减速、避让等信号，保证行车安全。
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图4 蓝牙检测模块
主控芯片模块：基于STM32F103RCT6芯片，包括一个嵌入式调试USB工具接口，串行通信口，麦克风接口，预留I/O，功能键和指示灯若干。
图5 主控芯片模块
电机驱动模块：L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两