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第2次授课：讲授内容
第一章 数控系统概述
第二节 计算机数控系统
第2次授课：第二节 计算机数控系统
一、主要工作过程
 主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制。
 在接通电源后，计算机数控装置和可算机数控系统的内部构成
第2次授课：第二节 计算机数控系统
二、硬件构成(内部构成实例)
MMC-CPU：完成实时性要求不太高的人机接口功能。
CNC-CPU：对数控通道进行数据的预处理和插补计算。数控软件每隔固定间隔为每个驱动轴计算一次速度命令值，然后由驱动轴位置调节器实行控制。
PLC-CPU：处理有关T和M指令的开关命令，并控制各种机床电器，如换刀、冷却液开关等。PLC-CPU也负责处理操作面板输入，并进行CNC-CPU和PLC-CPU控制的同步。
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三、面板结构
数控装置三个组成部分：中央处理单元、数控面板、机床操作面板。
组成形式可分为：紧凑型一体化结构和分离型结构。紧凑型一体化结构将三部分完全组合在一起，安装方便；分离型结构安装灵活，并且多用于系统体积较大的场合 。
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三、面板结构
中央处理单元是一个典型的计算机控制系统，完成数控核心功能；
数控面板也称MDI面板、键盘与显示器面板；
机床操作面板主要用于手动方式下对机床的操作及自动方式下对机床的操作或干预。
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三、面板结构(FAGOR 8025M)
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三、面板结构(SIEMENS 810M)
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三、面板结构(SIEMENS 810M)
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三、面板结构(SIEMENS公司数控系统面板)
SINUMERIK 802S base line
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三、面板结构(SIEMENS公司数控系统面板)
SINUMERIK 802D base line
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三、面板结构(FANUC 3M系统典型操作面板)
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三、面板结构(北京FANUC公司数控系统)
FANUC Series 0i- MODEL C
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三、面板结构(按键功能说明)
 轴移动按钮
 快速移动按钮
 主轴启停按钮
 主轴倍率选择
 进给启动与保持按钮
 进给倍率选择波段开关
 单段运行开关
 条件程序段开关
 程序启停(或称数控启停)按钮
 点动增量选择
 方式选择
 手轮操作坐标轴选择开关
 急停自锁按钮
 程序锁住
 手轮倍率开关
 机械锁定开关
 Z轴指令无效开关
 辅助功能锁定开关
 空运转开关
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四、软件构成
 数控加工程序：加工工艺和零件轮廓信息
 数控系统控制程序：汇编语言或VC高级语言
 PLC程序：梯形图语言，处理开关量信息
 管理软件和控制软件
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四、软件构成
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五、信息流处理过程
第2次授课：第二节 计算机数控系统
五、信息流处理过程
1）输入
输入内容：数控加工程序、系统控制参数、补偿数据
输入方式：光电式纸带阅读机输入、键盘输入、存储器输入、通讯方式输入
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五、信息流处理过程
2）译码
译码指将输入的数控程序按一定规则翻译成CNC中计算机能识别的数据形式，并按约定的格式存放在指定的缓冲器中。
具体讲就是逐个读入字符，先识别出其中的文字和数字，然后根据文字代表的功能，将对应的数字送到相应的缓冲单元中。
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五、信息流处理过程
3）诊断
利用软件检测加工程序的正确性，找出错误的代码。
4）刀补计算
刀补包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。长度补偿是为了解决由于刀具磨损、换刀而影响工件轮廓的加工而进行的补偿，主要用于数控钻床和数控车床。
半径补偿为了将刀具边缘轨迹偏移到刀具中心，主要用于数控铣床和数控车床。
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五、信息流处理过程
5）速度处理
将F代码指定的零件切削方向的合成线速度分解成各个坐标轴的分速度，再通过各轴的伺服系统实现相应分速度的控制。
6）插补处理
根据数控加工程序给定的零件轮廓尺寸，结合精度和工艺