专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩密级: 学号: 本科生毕业论文(设计) 送料机械手的设计学院: 专业: 班级: 学生姓名: 指导老师: 完成日期: 专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩学士学位论文原创性申明本人郑重申明:所呈交的论文(设计)是本人在指导老师的指导下独立进行研究,所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文(设计) 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名(手写):签字日期: 年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密□,在年解密后适用本授权书。不保密□。(请在以上相应方框内打“√”) 学位论文作者签名(手写):指导老师签名(手写): 签字日期: 年月日签字日期: 年月日专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩 I 摘要本次毕业设计的题目是送料机械手的设计,首先对送料机械手的工况进行分析, 此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度, 以及手爪的开启和闭合等动作,然后给出该送料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构,小臂、旋转结构和驱动机构组成,该设计能实现三个自由度, 分别为手爪的开合,旋转,小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词: 送料机械手; 液压系统;自由度;功能专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩 II Abstract This graduation project mainly had the CA18 control engine bed and the programming introduction, the ponents tech nological analysis craft parameter choice cutting tool choice, ponents procedure manual establishment, the procedure simulation, the modelling and the entity simulation processing finally has made the design summary,the acknowledgment language, the reference tabulation and the primary coverage ponents craft analysis. ponents manual programming, but also has to make engineer's modelling and the entity simulation the circular arc interpolation instruction in ponents manual programming; drill hole; M98 transfer subroutine instruction. Key words: auto-focus ; Industrial robot ; degrees of freedom ;fucation 专业机械设计设计指导 QQ 21135690 通过答辩 III 目录第一章绪论........................................................................................................................... 1 本课题研究的内容........................................................................................................ 1 ............................................................................................................ 2 ................
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