UDS最全内容总结(共19页).doc

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(0x10)
Diagnostic Session Control诊断request的格式
Diagnostic Session Control这个服务的SID是0x10，request固定为2个byte，第一个byte是SID，第二个byte的低7bit是sub-function，用于指示ECU将进入的session。UDS定义的session包括：
0x00 ISOSAE Reserved（保留）
0x01 default Session
0x02 Programming Session
0x03 extended Diagnostic Session
0x04 safety System Diagnostic Session
0x05 – 0x3F ISOSAE Reserved（保留）
0x40 – 0x5F vehicle Manufacturer Specific（由整车厂自定义使用）
0x60 – 0x7E system Supplier Specific（由ECU供应商自定义使用）
0x7F ISOSAE Reserved（保留）
Diagnostic Session Control用于控制ECU在不同的session之间进行转换，session可以看作是ECU所处的一种软件状态，在不同的session中诊断服务执行的权限不同。 ECU上电之后，
默认处在default Session中，在这个session中很多诊断服务不可以执行，很多诊断相关的数据不能读取或写入。一般的诊断仪启动之后，会给ECU发送10 03，即让ECU进入 extended Diagnostic Session中，在这个session中可执行的诊断服务就很多了。而如果要让ECU保持在non-default Session中，则需要诊断仪每隔固定的时间发送0x3E服务，ECU才会知道诊断仪有和自己通信的需求，从而保持在non-default Session中。另一个常用的session是Programming Session，在这个session中可以进行软件刷写的一系列诊断服务。0x40 – 0x5F 这个范围中的session由整车厂自定义使用，比如，某些诊断服务或诊断数据的操作需要在生产线上执行，即所谓的End-Of-Line，整车厂可以从这个范围中选择一个值来表示EOL session；又或者在开发阶段需要某种“超级”session，则也可以从这里选一个值用来使ECU进入开发模式的session。Diagnostic Session Control这个服务非常简单，但是它却是ECU和诊断通信的第一条诊断命令。
$10包含3个子功能，01 Default，02 Programming，03 Extended，ECU上电时，进入的是默认会话（Default）。如果您进入了一个非默认会话的状态，一个定时器会运转，如果一段时间内没有请求，那么到时间后，诊断退回到默认会话01。当然，我们有一个$3E的服务，可以使诊断保持在非默认的状态。
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UDS包含4种类型，
即SID，SID+SF（Sub-function），SID+DID（Data Identifier）（读写用），SID+SF+DID。
NRC：Negative Response Code（否定响应码）。如果ECU拒绝了一个请求，它会回应一个NRC。不同的NRC有不同的含义。
14229-1协议第329页
单词：Consult（查阅） Session（会话） DTC （diagnostic trouble code）故障码Handling（处理） Conditions（条件） restricted（受限的） Concept（概念）SA（source address 源地址） TA（目标地址）
例子：以CAN总线网络举例。八个帧数据字节，第一字节被网络层占用。
请求（Request）:02 10 02 xx xx xx xx xx ; 02中的0代表网络层单帧SF，2代表 数据域有2个字节；SF，数据域有2个字节，10是SID，02是子功能。
肯定响应:02 50 02 xx xx xx xx xx；02同上，