关于线性代数概念的几何意义课件
第一页,讲稿共三十页哦
主要内容
二元、三元线性方程组的几何意义
二阶、三阶行列式的几何意义
平面上线性变换的几何意义
二阶矩阵特征值的几何意义
中向量组的线性相关性的几何意义
第二页,
由这三个向量所构成的平行六面体的体积即为
三阶行列式的绝对值 (如图)
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平面上线性变换(y=Ax)的几何意义
例3 已知向量及矩阵
请分析经过线性变换 后,向量
与原向量 的几何关系 。
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绘制图形如下图所示:
图3 线性变换的几何意义
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,
其四个顶点的数据可写成
把不同的A 矩阵作用于此组数据,可以得到多种多样的结果 Ci = AiB。
令B=(X1,X2,X3,X4),则
AiB=Ai(X1,X2,X3,X4)=(AiX1,AiX2,AiX3,AiX4)
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用MATLAB程序进行计算,并画出B及C图形:
B=[0,1,1,0;0,0,1,1];
subplot(2,3,1), fill([B(1,:),0],[B(2,:),0],'r')
A1=[-1,0;0,1],C1=A1*B
subplot(2,3,2), fill([C1(1,:),0],[C1(2,:),0],'g')
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绘制几何图形可得:
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对二维空间(平面),行列式的几何意义实际上是两个向量所构成的平行四边形的面积。
一个变换所造成的图形的面积变化,取决于该变换矩阵的行列式,A1 ,A4 和A5 的行列式绝对值都是1,所以变换后图形的面积不改变。而A2 和A3 ,变换后图形的面积的增加或减少倍数等于对应行列式的绝对值。
平面上线性变换的几何意义
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图像变换中的示例
在二维的图像变换模型中,最基本的图像变换有平移、旋转、缩放(包括各向同性和各向异性)、反射和错切。由这些基本的图像变换组合,可以得到刚性变换、相似变换、仿射变换、透视变换等复合变换。
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二阶矩阵特征值的几何意义
求它们的特征值和特征向量,并绘制特征向量图,分析其几何意义。
解: 在MATLAB命令窗口输入:
A1=[-1,3;2,5];
[V1,D1]=eig(A1)
eigshow(A1)
A2=[1,-2;-1,5];
[V2,D2]=eig(A2)
eigshow(A2)
A3=[1,2;2,4];
[V3,D3]=eig(A3)
eigshow(A3)
A4=[2,-1;3,2];
[V4,D4]=eig(A4)
eigshow(A4)
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当用鼠标拖动向量 顺时针旋转时, 也开始旋转。向量 的轨迹为一个圆,而向量 的轨迹一般情况为一个椭圆。同理,可以对其它三个矩阵进行同样的操作,绘制图形如图5所示。
绘制图形如图所示
图5 特征值及其演示
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函数eigshow(A)描述了向量 随向量 的变
换关系:
当向量 在旋转的过程中,如果向量 与向量 共线(包括同向和反向),则有等式
为一实数乘子, 为正表示两个向量同向, 为负表示两个向量反向。人们把向量 与向量 共线的位置称为特征位置,其中实数 就称为矩阵的特征值,而此时的 即为矩阵 的属于 的特征向量。
特征值表示线性变换Ax在特征向量x方向上的放大(缩小)量。
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针对矩阵 ,当向量 顺时针旋转时,向量 逆时针旋转,则矩阵 存在(一正一
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