THMRJX-2型使用说明书.docx

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Tianhuang
Teaching App aratuses
天煌教仪
/
THMRJX-2
柔性自动化生产线
（西门子）
使用说明书
天煌教。
接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！ 机械系统
1. 所有部件的紧定螺钉应拧紧。
2. 不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 系统结构
（ 700mm< 350mm ,各站可容易的连接在一起组成
一条自动加工生产线。
三、系统结构
各站介绍 目前我们提供下例6站:
1. 上料检测站
-- 回传上料台将工件依次送到检测工位
-- 提升装置将工件提升并检测工件颜色
搬运站
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AAAAAA
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AAAAAA
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将工件从上站搬至下一站

--用回转工作台将工件在四个工位间转换
--钻孔单元打孔
--检测打孔深度

--选择要安装工件的料仓
--将工件从料仓中推出
--将工件安装到位

--将上站工件拿起放入安装工位
--将装好工件拿起放下站

--按工件类型分类
--将工件推入库房
柔性自动化生产线实验实训系统是由独立的各站相互连接而成。
该系统由以下各站组成:

2.
搬运站

4.
安装站

6.
分类站
物流:
F图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程:
上料检测站将大工件按顺序排好后
提升送出。搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站。
加工站将大工件加工后送出工位。
安装搬
运站将大工件搬至安装工位放下。 安装站再将对应的小工件装入大工件中。
而后，安装搬运站再
将安装好的工件送分类站，分类站再将工件送入相应的料仓。
上料检测站
搬
运
站
分
类
站
安
站
装
加
站
安 装 搬 运 站
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四、工件
这套柔性自动化生产线实验实训系统同时也提供给客户一套加工工件, 在系统中重复使用。
工件1
这套工件有两种，可
--直径:
① 32mm
--高度:
22mm
--内孔直径:
① 24mm
--内孔深度:
10mm
--材料:
塑料
--颜色:
黑、白
工件2
--直径:
① 22mm
工件2
--高度:
10mm
--材料:
塑料
--颜色:
黑、白
五、控制技术
因此，该系统可拆分开
能为学员
该柔性自动化生产线实验实训系统每一站都有一套独立的控制系统，
来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位， 而将各站联在一起集成为系统后，
提供一个学台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制。 下面为PLC网络的控制框图：
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鴛一站
第三站
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PLC 接口
在各站与PLC之间是由一个标准电缆进行连接的， 通过这个电缆可连接
个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到
8个传感器信号和8
24V电压。
（包括24V接地线）
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AAAAAA
一个控制面板上

序号
项目
说明
序号
项目
说明
1.
带灯按钮，绿色
开始
5.
两位旋钮，黑色
单站/联网
2.
带灯按钮，黄色
复位
6.
按钮，红色
停止
3.
按钮，黄色
调试
7.
带灯按钮，绿色
上电
4.
两位旋钮，黑色
自动/手动
8.
急停按钮，红色
急停
各站都可通过一块控制面板来控制 PLC的控制程序使各站按要求进行工作,
有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。
各开关的控制功能定义为：
六、联网控制
为保证系统中各站能联网运行，必须将各站的 PLC连接在一起使独立的各站间