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仓储设备
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货架
一、货架的分类
二、货架的基本功能
三、常用货架
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一、货架的分类
（一）按照货架的存取作业方式不同，年，星期二
（九）组合式货架
组合式货架方便拆卸，适宜于临时和不同类型和形状大小货物的存储，主要由立柱、横梁钢板和附件组成。
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输送设备
一、输送机的特点、分类和主要性能参数
二、单元物品输送设备
三、散料输送机
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一、输送机的特点、分类和主要性能参数
特点：
①可采用较高的运动速度，且速度稳定。
②具有较高的生产率。
③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸
小，成本低，驱动功率小。
④传动机械的零部件负荷较低而冲击小。
⑤结构紧凑，制造和维修容易。
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⑥输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制。
⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
⑧只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差。
⑨大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。
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（二）输送机的分类
，输送机可分为固定式输送
机和移动式输送机两大类。
，输送机可分为具有挠性牵
引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。
有牵引件的输送机：主要有带式输送机、链式输送
机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行
道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提
升机、悬挂输送机和架空索道等。
没有牵引件的输送机：气力输送机、螺旋输送机、
振动输送机等。
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，输送机还可分
为单元物品输送机和散货输送机。
，输送机
可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等
几大类。
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（三）输送机的主要技术性能参数
（Q）：生产率是指输送机在单位时间内输送货
物的质量，用Q表示单位为t/h。
。它是指被运货物或物料沿输送方向的运行
速度。其中，带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方
向的运行速度；链速是指牵引链在被输送货物前进方向的运
行速度；主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的转速。
：它是输送机承载件被物料或货物填满程度
的系数。
：它是指输送机装载点与卸载点之间的展开
距离。
：它是指货物或物料在垂直方向上的输送距
离。
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二、单元物品输送设备
辊道式输送机的种类很
多，常用的有以下几种：
1、无动力辊子输送机
2、 动力辊子输送机
单辊驱动
锥齿轮驱动辊子
链轮传动
链条传动
传动带分别传动
传动带摩擦传动
（一）辊道式输送机
辊子输送机结构比较简单、使用最广泛的一种输送机械，由一系列以一定间距排列的辊子组成的用于输送成件货物或托盘货物的输送机械。
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重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系
重力式滚筒输送机
a)简图 b)硬底物品至少需三支滚筒
c)少于三支滚筒输送将不平稳d)柔性物品则需四支以上滚筒
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直线运行时滚筒式输送机结构示意图
转弯处滚筒结构示意图
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链条式输送机结构示意图
（二）链式输送机
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（三）悬挂式输送机
1．普通悬挂输送机 2．推式悬挂输送机
3．拖式悬挂输送机 4．积放式悬挂输送机
悬挂式输送机
地面支撑式输送机
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（四）搬运机器人
搬运机器人
机械手
码垛机
是一种由有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制系统、能搬运装卸物件或操纵工具的自动化装置。
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搬运机器人
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码垛机
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三、散料输送机
（一）带式输送机
适用场合：主要用于在水