伺服放大器维修.ppt

伺服放大器维修
第1页，共14页，编辑于2022年，星期二
能力目标：
学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。
1、提出问题的能力
2、分析问题的能力
伺服放大器维修
第1页，共14页，编辑于2022年，星期二
能力目标：
学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问，启发学生提问及自学的能力。
1、提出问题的能力
2、分析问题的能力
3、自学能力
4、动手能力
知识目标：能够根据所学知识分析伺服驱动系统的工作原理；能够诊断出伺服驱动系统的常见故障及解决方法；锻炼学生亲自动手、观察分析的能力。
第2页，共14页，编辑于2022年，星期二
资 讯
查 询----
1、  熟悉伺服放大器常见故障现象及处理方法2、  掌握伺服驱动系统的组成结构
3、了解常用电气伺服驱动的类型
查询方法：
在咨询部分的讲解采用多媒体进行相关知识的介绍说明、解释，在操作或故障设置、故障诊断时在现场。
第3页，共14页，编辑于2022年，星期二
参考资料： 《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ；《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社
现有条件：
FX0S系列实验箱、手持编程器、导线等
第4页，共14页，编辑于2022年，星期二
引导性问题：
（1）操作演示伺服电动机运转不稳，速度时快时慢的现象
（2）回顾伺服电机结构组成及工作原理
（3）熟悉伺服放大器故障的主要现象
（4）掌握伺服放大器的电气连接、控制方式
（5）掌握故障的排查方法
第5页，共14页，编辑于2022年，星期二
资 讯 基础知识
1、伺服电动机的结构
（1）直流伺服电动机的结构
结构形式为：永磁式宽调速直流伺服电动机的结构与普通直流电动机基本相同。它由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极（永磁体）、电刷装置、机座、端盖等部件；转子通常称为电枢，包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴等部件。此外在转子的尾部装有测速器和旋转变压器（或光电编码器）等检测元件。
第6页，共14页，编辑于2022年，星期二
（2）交流伺服电动的结构
交流伺服电动机分为两大类：异步型交流伺服电动机和同步型交流伺服电动机。结构为：主要由定子、转子和检测元件组成。其中定子具有齿槽，内有三相绕组，形状与普通异步电动机的定子相同，但其外形多呈多边形，且无外壳，以利于散热，从而避免电动机发热对机床精度的影响。转子由多块永久磁铁和冲片组成，这种结构的优点是气隙磁通密度较高，极数较多。
第7页，共14页，编辑于2022年，星期二
2、伺服系统的电气连接
（1）直流伺服电动机的电气连接介绍
伺服电动机是在其速度控制单元的控制下运转的，对于直流伺服进给电动机，只能采用降低电枢电压的方法来调速，在调压调速方案中，目前采用最多的有以下两种方式：
（1）静止可控整流装置 主要采用晶闸管整流装置，通过调节触发装置的控制电压，来控制晶闸管触发脉冲的相位以改变输出电压，从而达到调节直流电动机转速的目的。
（2）脉宽调制变换器（PWM） 通过改变大功率晶体管的开关时间，来调节直流输出电压的平均值，从而达到调节直流电动机转速的。
第8页，共14页，编辑于2022年，星期二
（2）交流伺服电动机的电气连接介绍

交流进给伺服电动机可分为两种，一种称为无刷直流电动机，另一种称为永磁同步电动机，无刷直流电动机实质上也是交流同步电动机，它的气隙磁场是按方波分布的，采用的控制方式为自控变频控制；而永磁同步电动机的气隙磁场是按正弦波分布的，采用的控制方式是矢量变频控制技术，它是通过电流空间矢量的坐标变换，把交流电动机等效成直流电动机，然后模仿直流电动机的控制方法进行控制的。
第9页，共14页，编辑于2022年，星期二
3、伺服放大器的参数设置
华中系统共有运动类参数共31个，主要有：跟随误差，电子齿轮比，容量计数器，伺服增益等，该系统有状态类参数共有12个：是否带反馈（45带46不带） 45
最大跟踪误差1um 1200
电机每转脉冲数 2500
步进电机拍数 0
反馈电子齿轮分子（不带为0） 1
反馈电子齿轮分母（不带为0） -1
第10页，共14页，编辑于2022年，星期二
4、数控伺服的操作及伺服电动机连接
数控伺服的操