DKJ-EX执行机构说明书.doc

1 1概述 DKJ-EX 型电动执行机构是 DKJ 系列角行程电动执行机构中的一种新型产品。它以智能型一体化控制器代替原来系统的位置发送器和伺服放大器,可直接接受 4mA ~ 20mA 直流电流信号,带动调节机构实现过程控制系统的自动调节功能。 DKJ-EX 型电动执行机构具有的功能特点: ,用单片微处理器作主控元件,可直接接受模拟量控制; (如 DCS 系统的 DO )控制功能。 LED 数码显示,可以清晰直观地显示执行器的运行状态和调节机构的开度; ,一般无需打开控制器壳盖,即可以人机对话方式,对执行机构进行调整和参数设定; ,供控制系统选用; 、调节机构卡死等故障保护功能以及故障时的接点输出。 用途 DKJ-EX 型电动执行机构,可与各类转角式阀门、风门、挡板等调节机构配套,广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。 产品执行标准: JB/T8219 、 Q/YXCZ1-2003 。 2 型号、规格 型号意义说明 DKJ —□10— EX 设计序号,智能型一体化,有行程接点输出。机座号及输出力矩分档,第一位用数字 2、3、4、5、6表示。角行程电动执行机构(或称 ZKJ )。 常用产品的型号与规格表1 型号额定负载() 额定电流(A) 分相电容容量(μF) 重量( kg) DKJ-210 -EX 100 31 DKJ -310 -EX 250 48 DKJ-410 -EX 600 10 86 DKJ-410 -EX /T 1000 DKJ-510 -EX 1600 20 145 DKJ-610 -EX 4000 30 175 DKJ-710 -EX 6000 33 200 DKJ-810 -EX 10000 54 400 3 控制器 控制器由主控电路板、传感器(导电塑料电位器)、带 LED 显示的操作面板以及电机分相电容、接线端子等部分构成。由外壳将各组成部分构成一体。控制器的工作原理框图见图2。来自上位控制器(调节器或计算机)的模拟控制信号( 4mA ~ 20mA DC )经光电隔离和 A/D 转换后, 将模拟量信号转换为数字信号,送 CPU 。由传感器检测到的执行机构输出轴的位置信号经 A/D 转换后,也送至 CPU 。数据信号经 CPU 运算处理后,决定伺服电机的启/ 停及转动方向,通过功率驱动电路驱动伺服电机。执行机构当前位置除了通过现场 LED 显示外,还经过 D/A 转换,以模拟量信号形式输出,反馈至控制系统。图2控制器工作原理框图 无源开关量控制给 CPU 一个状态信号,外部无源触点经光电隔离后,控制功率驱动电路驱动伺服电机。触点闭合,电机运转。反之,则电机停转。外部控制电器原理见图 3。图3电器控制原理图 4 伺服电动机交流伺服电动机内部装有杠杆式制动机构或电磁式制动机构,能保证电机断电时迅速地制动,以减少执行机构输出轴的惯性惰走。我公司改进设计的伺服电动机均采用电磁式制动机构,其制动性能比传统的杠杆式制动机构有较大提高。电磁式制动机构的结构和工作原理是这样的:在伺服电机的一端装有电磁线圈和制动盘,平时, 制动盘依靠弹簧推力压住固定于转子上的摩擦片,当电机通电时,电磁线圈同时得电吸引制动盘往后移动而使制动盘与摩擦片分离,电机以额定转速旋转。断电时,作用在制动盘上电磁吸力消失,制动盘即压住转子上的摩擦片使电机迅速制动,电机后端盖上装有旋钮,将旋钮拨到“手动”位置时,可使制动盘与摩擦片脱离,拉出减速器手轮,可以进行就地操作,将旋钮拨到“电动”位置,制动盘即压住摩擦片,保证电机断电时可靠地制动。 减速器减速器采用一级平齿轮和行星机构相混合的机械传动机构,输出转矩分为六个基本规格,其机械传动示意见图 4和图 5。图4机械传动示意图( 以下) 图5机械传动示意图( 以上)齿轮Z 3齿轮Z 4联轴器轴承1 出轴轴承2 轴承3 摆轮Z 1内齿轮Z 2偏心轴销套、销轴手动凸轮伺服电机传感元件电动齿轮Z 5轴承4 手动部件定位销轴承5 盘簧齿轮Z 3齿轮Z 4轴承3 轴承1 轴承2 偏心轴联轴器出轴内齿轮Z 2摆轮Z 1销套、销轴手动电动齿轮Z 5伺服电机凸轮传感元件定位销轴承5 盘簧轴承4 手动部件 5 行星传动机构具有体积小、速比大、承载力大、效率高等特点。基本部件由内齿轮、摆轮、偏心轴、联轴器组成的 K-H-V 行星结构,当偏心轴转动使摆轮产生