北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docx

北京新能源汽车股份有限公司
整车控制器 系统诊断规范
—“EV160”
表：
版本信息参数定义
数据流参数定义
北京新能源汽车股份有限公司
术语
DTC 故障诊断码
BS Block size
STmin Minimum Separation Time
C 有条件的
M 强制性执行
U 用户选用
TBD 待定义
SID 服务标识符
DID 数据标识符
NRC 负响应码
UDS 统一的诊断服务
Server 服务器
Client 客户端
ECU 电控单元
参考文献
NO. 参考文档 题目
ISO11898-1:Roadvehicles - Controller areanetwork (CAN)
2003 Part 1:Datalink layer and physicalsignaling
ISO11898-2:Roadvehicles - Controller areanetwork (CAN)
2003 Part 2: High-speedmedium accessunit
ISO11898-5:Roadvehicles - Controller areanetwork (CAN)
2007 Part 5: High-speedmedium accessunit with low-power mode
ISO15765-2:RoadVehicle - Diagnostic on CAN
2004 Part 2: Networking Layer Services
ISO15765-3:RoadVehicle - Diagnostic on CAN
2004 Part 3: Application Layer Services
ISO14229-1:RoadVehicle - Diagnostic SystemsDiagnostic Services
2006 Specification
ISO15031-6:Roadvehicles - Communicationbetweenvehicle and
2005
external equipmentfor emission-relateddiagnostic
Part 6: Diagnostic trouble code definitions
网络拓扑
5
北京新能源汽车股份有限公司
“由网络工程师统一发布网络拓扑”
Fig 1. C70GB-2014整车网络拓扑结构
诊断接口
Fig 2. OBD 诊断接口
管脚 描述
1 EVBUSCAN_H
2 /
6
北京新能源汽车股份有限公司
3
/
4
接地
5
接地
6
/
7
/
8
/
9
EVBUSCAN_L
10
/
11
/
12
/
13
/
14
/
15
/
16
电源
Tab 1.
OBD 诊断接口针脚定义
“由线束工程师统一发布 OBD接口定义”
诊断需求
. 诊断协议
. 物理层
物理层应满足 ISO11898-2 要求及北京新能源汽车股份有限公司企业标准
《新能源汽车高速 CAN 网络节点级电子控制单元（ ECU）技术要求》要求。
. 数据链路层
数据链路层应满足 ISO11898-1要求。
所有诊断请求和应答帧的数据长度应为 8 字节，否则电控单元将忽略该诊断请求帧。当诊断响应长度不足 8 字节时，空余的字节应用 0xAA 填充。
.