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第3章 生产线物流设备
生产线物料输送多采用各种输送机配以机械手和输送车组成有一定柔性的物料输送系统。其中的输送机包括辊子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。
辊子输送机
概述
辊子输送机由辊适合输送中等重量的载荷。
3-19 连续链型链条传动辊子输送
（a）张紧轮式 （b）压紧轮式
3．电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。由于价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，一般用于频繁启动和制动的场合。
（ＧＺＴ型输送机）
GZT型辊子输送机的部件组成一般见图3-20。
（a）
（b）
图3-20 辊子输送机部件组成
a)非机动辊子输送机b)机动式辊子输送机
调节脚 2-支腿 3-机架 4-辊子 5-驱动装置

链式输送机在大规模生产的领域中越来越起到重要的作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢铁、轻工、家电、粮食等产业，都将会对链式输送机，特别是高性能的链式输送机有更大的需求。新型链式输送机正面临强大的发展势头。

链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条的结构可以干变万化，所以链式输送机的特征概括起来说是：链式输送机能适用于众多的使用环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点：
1．输送物品的多样性
链式输送机几乎可以输送所有类型的物品：散料；如：面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到10t以上的件货均可用链条来输送。
2．苛刻输送环境的适应性
链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常的工作，无论是低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。
3．输送物品流向的任意性
链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可作起伏迂回的输送；不仅可以实现直线输送，还可以作环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。
4．工作时具有运载准确和稳定性
链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在有弹性滑动，保证了链式输送机输送速度的正确和稳定，能保证精确妁同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。
5．寿命长、效率高
链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。

链式输送机类型很多，表3-2中悬挂输送机、平顶输送机等提供的只是大分类。
表3-2链式输送机种类
种 类
适用货物状态
适 用 工 况
输送速度
输送机名称
粉状
粒状
块状
件装
水平
垂直
倾斜
(m/rain)
捃板式链条输送机
刮板式链条输送机
拉受式链条输送机
V形斗式链条输送机
枢轴式链条输送机
板条式链条输送机
悬挂式链条输送机
平顶式链条输送机
链斗式提升机
链托盘式提升机
链托架式提升机
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△
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×
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20。
30。
30。
20。
45。
60．以上
70。以上
lO～30
lO～30
5～15
10～30
10～30
10～30
5～10
5～10
10～40
20
20
注：○适用，△可用，×只用于瓶、罐灌装。
四类主要的链式输送机是：
1．悬挂链式输送机
整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。（）
2．承托式链式输送机
整个机组架设在地面上，输送物品放置毒输送链条上(大都提高附件链节与工装板)，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。
3．刮板式链式输送机
被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。
4．链式提升机
在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。
高空运输主要利用悬挂式链式输送机

尽管链式输送机的