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机械类专业设计
苏州高博软件技术职业学院毕业论文(设计)
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减速机设计--行星式减速机冲压工艺与设计
[摘 要]：本论文重点分析是一块挡板的冲压工艺与设计，当拿到一个工件来进行我们应当首先对工件进行工艺分件技术职业学院毕业论文(设计)
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减速器后壳体也是至关重要的，后壳体的传动系统设计就是通过一定的传动链把动力箱驱动轴进来的动力和转速按要求分配各主轴。传动系统设计的好坏，将直接影响减速器后壳体的质量，通用化程度，设计和制造工作量的大小及成本的高低。
第一，先把全部主轴中心尽可能分布在几个同心圆上，在各同心圆上分别设计中心传动轴。
第二，确定驱动轴转速转向及其在多轴箱上的位置，驱动轴的转速按动力箱型号选定，由于采用动力滑台，驱动轴旋转方向可任意选择，动力箱与多轴箱连接时，应注意驱动轴中心一般设置于多轴箱箱体宽度的中心线上，其中心高度则决定于所选动力箱型号规格。
用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴边接起来，首先分析主轴位置，动力箱的设计为非标设计，驱动轴的位置可根据箱体尺寸确定。
2﹑行星减速机内部各零件的设计
（1）﹑输出轴
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第一，根据输出轴上连接的齿轮需要传递的扭矩或功率，确定齿轮的模数。
第二，根据终端设备的需要的转速，确定小齿轮的齿数。（如果安装结构允许的情况下，小齿轮的齿数可以多取一些。23-33左右）
第三，其余尺寸计算按照设计手册步骤计算。
一般来说：设计开始不知道齿轮的尺寸和参数，无法准确选定系数，就不能进行精确计算。.这时你应该采用简化方法确定部分重要数值，初步确定主要尺寸后，再进行精确校核计算。确定方法，可以按照机械设计手册里说的步骤一步步做就可以了。
（2）﹑齿圈、太阳轮、行星齿轮
在自动变速器的辛普森式行星齿轮排中，主要由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈几部分组成。太阳轮就是机构中心的齿轮，它绕固定的轴线自转。行星轮固定在行星架上，除绕行星轮中心轴线自转外，还绕太阳轮的轴线公转。
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轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴，也可以实现减速、增速、变向和换向等动作
（3）﹑输入轴
输入轴也叫马达轴，输入轴是与底部所连接的伺服马达想匹配，所以在设计减速机的时候，设计者必须了解它所配的伺服电机的尺寸，这关系到它能不能与电机匹配，能不能被人家所运用，与此同时，它还关系到伺服电机带动减速机转动时，输入轴是否会跳动的厉害，最后导致某零件的断裂，因此我这款在设计的时候尤其注重这一点。
同时，对于行星轮，输入轴也要考虑一下，它的前段是通过压力，将行星轮的柄部压进输入轴的前端，使其转动时不会跳出，于是输入轴前端的尺寸必须根据行星齿轮来设计，边上则根据后壳体来定。
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（4）﹑轴承、油封、卡簧
轴承（bearing）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承分为（1）深沟球轴承（2）角接触球轴承（3）四点接触球轴承（4）调心球轴承（5）圆柱滚子轴承（6）实体型滚针轴承（7）圆锥滚子轴承（8）调心滚子轴承（9）推力球轴承（10）推力圆柱滚子轴承（11）推力滚针轴承（12）推力圆锥滚子轴承（13）推力调心滚子轴承，我设计的这款减速机上适合用深沟轴承，按照减速机内饰的输出轴的尺寸大小，还有外壳体内的尺寸大小，更重要是得按照轴承样本的尺寸配合来，自己设计了深沟轴承的大小，深沟轴承随着机械的带动而转动，于是我就在设计的时候，避免了上下与壳体跟里面轴的合并，必须留出一处才能使轴承正常工作。
一句话概况为，油封是封油用的机械元件，又称旋转轴唇型密封圈。它有四种作用：第一唇端部：唇端部是斜锲形状，在端部处按压轴表面，起到密封流体的作用。第二密封唇部：密封唇是柔性弹性体，设计成对机械的振动及密封流体的压力变动的影响下仍可保持稳定的密封作用，并起到保持唇部与轴表面稳定接触状态的作用。另外弹簧可提高密封唇向轴的压紧力，起维持此压紧力的作用。第三防尘唇部：防尘唇是没有与弹簧连接的副唇，起防止尘埃侵入的作用。第四配合部：配合部是油封在腔体孔内固定的同时，起防止流体从油封外围面与腔体内面的接触面间泄漏及侵入