流动舞台方案.docx

一、地洞升降系统机械设计设计要求：行程为1400mm,速度为125mm/s;方案一：单侧伺服电动缸通过链条带动托盘向上运动
方案二：一台“电机一减速机”带动四个齿轮在四根齿条上运动—-■A1原始位置最高位置
原始位置最高位置・原差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。
・优点：导向轮处于舞台平面最上端，可最大程度保证倒立杆的稳定；结构简单、紧凑;伺服电动缸驱动可靠性高、精度高;
四、升降转台一级升降系统设计要求：，可以承重20人，，；舞台上升速度为10秒1米，即100mm/s；方案一：：Q235功率、载荷：两台P=；;动载2t;.导向：矩形管内加导向轮导向；：摆动偏差不超过5mm；.优点：采用伺服电动缸来驱动，可从地面零点开始上升，升降行程较大，安全可靠。
加入两组桁架，不仅克服因偏载而发生的倾斜，还能够减小由于制造、安装误差的影响调平地脚结构内部为球皎连接，故在地面不平整时，该地脚可灵活调平系统机构。
.缺点：单侧缸出力发生偏载;
加入桁架后自重增大，桁架结构自身两侧不平衡，也会引起一定偏载;方案二：双侧闭式链条驱动通过链条带动托盘向上运动特点：两台伺服电机分别带动双出轴行星减速器，通过四根传动轴带动四个链轮转动，；材料：：两台P=5kW；;;.导向：电梯导轨导向；.误差：摆动偏差不超过5mm；.优点：结构简单，可靠性高；每两根传动轴机械同步，带动齿轮运动，同步性好；四周四根立柱位置稳固，不易变形；缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动;
*
占用空间与方案一相同五、升降转台二级升降系统设计要求：，；整个转台采用伺服控制电机，可
以可控无级回转。舞台上升速度为10秒1米，即100mm/s；方案一：伺服电动缸一剪叉式机构特点：两个主驱动缸过大，初始位置出力太大，故加装两个辅助缸来减小初始推力材料：Q235功率、载荷：两台P=5kW,两台P=2kW,共14kW;;动载2t；.导向：剪叉式导向，加装直线导轨5).误差：摆动偏差不超过3mm；
6).优点：一边皎支固定，一边做滚轮加直线导轨，直线导轨可保证行走精度及平台上升平稳性。
・缺点：功率较大，利用率不鬲；上升速度较快，电动缸出力可能不平稳，直线导轨可缓解部分不平稳现象;横向分力过大，或致一级升降平台水平拉力过大；结构较复杂，成本高，检修难道大；两组缸主动从动交替，在控制上不好实现匀速;
方案二：机械丝杠拽引一凸轮剪叉式机构
材料：Q235
.功率、载荷：一台P=8kW；；动载
；
.导向：剪叉式导向，加装直线导轨
.误差：棋动偏差不招对3mm；
.优点：结构相对简单，成本低；
剪叉式升降结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。
保证剪叉升降机自身整体高度最小，且上升运行最稳定
凸轮结构保证在起升初始阶段，即角度最小时，丝杠出力也达到最小，随着平台升高出力逐
步增大。
一台电机机械同步带动两根丝杠同步动作，同步性好。一边较支固定，一边做滚轮加直线导轨，直线导轨可保证行走精度及平台上升平稳性。.缺点：凸轮曲线加工精度要求高
方案三：伺服电机驱动一柔性链条机构材料：、载荷：P=8kW；;；.导向：剪叉式导向，：摆动偏差不超过4mm；.优点：采用四组柔性链条对称起升，出力均匀；缺点：原始高度较高，不能满足纵向空间要求，高度约为650mm,即升高行程仅为1250mm柔性链条上升运动不平稳；
方案四：伺服电机驱动一大螺旋机构
特点：选用PACO公司的大螺旋升降机产品ND9系列,
该升降机具有运行稳固、精确度高、起重能力高、很低
的收缩高度等显著特点。
材料：Q235功率、载荷：P=5kW；静载10t/m2；;
.导向：剪叉式导向，加装直线导轨
.误差:摆动偏差不超过3mm；.优点：保证剪叉升降机自身整体高度最小，且上升运行最稳定;保证剪叉升降机自身整体高度最小；上升运行较稳定。1直接向上方出力顶升，易于电气控制参数。
0604EEOECMH<4417)缺点：占用空间最小；没有成品机械作参考；起升高度最大，、升降转台旋转系统设计要求：，可以承重20人回转的最高转速为转速为34秒1圈，；：回转支撑带齿轮1)特点：舞台无级回