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第四章凸轮机构及其设计 4-1 在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中,请指出: (1 )图示位置时凸轮机构的压力角?。(2 )图示位置从动件的位移。(3 )图示位置时凸轮的转角。(4 )图示位置时从动件与凸轮的瞬心。题 4-1 4-2 有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构, O 为凸轮几何中心, O1 为凸轮转动中心, 直线 AC ? BD,O1 O= OA /2, 圆盘半径 R= 60 mm。(1) 根据图 a 及上述条件确定基圆半径 r0、行程 h,C 点压力角? C 和D 点接触时的位移 h D 、压力角? D 。(2) 若偏心圆凸轮几何尺寸不变, 仅将从动件由尖顶改为滚子, 见图 b, 滚子半径 r r?10 mm。试问上述参数 r 0 、h、? C 和h D 、? D 有否改变?如认为没有改变需明确回答, 但可不必计算数值;如有改变也需明确回答,并计算其数值。题 4-2 4-3 在图示的凸轮机构中, 画出凸轮从图示位置转过 60?时从动件的位置及从动件的位移 s。题 4-3 4-4 图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图, 当凸轮以? 1 等速转动时, 试求: (1 )定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图; (2 )说明此种运动规律的名称和特点(指 v、a 的大小,及冲击性质等); (3 )说明该种运动规律的适用场合。题 4-4 4-5 图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构, 若它们有完全相同的工作廓线, 试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同,并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。题 4-5 4-6 用作图法求出图示两凸轮机构从图示位置转过 45?时的压力角。题 4-6 4-7 图示为一偏心圆盘凸轮机构,凸轮的回转方向如图所示。要求: (1 )说明该机构的详细名称; (2 )在图上画出凸轮的基圆,并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件 2 的位移; (3 )在图上标出从动件的行程 h 及该机构的最小压力角的位置。题 4-7 4-8 何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)。题 4-8 4-9 在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中,已知圆盘半径 R ,圆心与转轴中心的距离 LR OA?/2 ,滚子半径 rr : (1 )标出在图示位置的压力角?与推杆摆动的角度?; (2 )画出滚子推杆的最大摆角? max ; (3 )当??〖?〗时,对凸轮机构有何影响?如何使压力角减小? 题 4-9 4-10 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径 r0=25mm , 从动件行程 h=25mm 。其运动规律如下: 凸轮转角为 0?? 120 ?时, 从动件等速上升到最高点;凸轮转角为 120 ?? 180 ?时,从动件在最高位停止不动;凸轮转角为 180 ?? 300 ?时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为 300 ?? 360 ?时,从动件在最低位停止不动。(可选?? ls?? m/mm ) 4-11 在图示凸轮机构中,凸轮为偏心圆盘,圆盘半径 R= 30mm ,圆盘几何中心到回转中心的距离 l OA =15mm, 滚子半径 rr =10mm 。当凸轮逆时针方向转动时, 试用图解法作出: (1 )该凸轮的基圆; (2 )该凸轮的理论廓线;