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广州数控车床编程手册
第一章：编程基础
GSK980TD简介
广州数控研制的新一代普及型车床 CNC GSK980TD是
GSK98 S2、S3、S4的输出
转速模拟电压控制模式： S指令给定主轴每分钟转速
PLC
功能
显示界

或切削线速度（恒线速控制），输出 0～10V电压给主
轴变频器，主轴无级变速，支持四档主轴机械档位
9种基本指令、23种功能指令，二级 PLC程序，最多 5000
步，每步处理时间 2μs，第 1级程序刷新周期 8ms，可
提供梯形图编辑软件， PLC程序通讯下载
集成机床面板： 41点输入（按键）、 42点输出（ LED）
基本 I/O：16点输入 /16 点输出（可选配扩展 I/O：16点
输入 /16点输出）
显示器：320×240点阵、 ”单色液晶显示器 （ LCD），
CCFL背光
面 显示方式：中文或英文界面由参数设置，可显示加工
轨迹图形
程序编 程序容量： 6144KB、最多 384个程序 ,支持用户宏程序
辑 调用，子程序四重嵌套
编辑方式：全屏幕编辑，支持相对坐标、绝对坐标和
混合坐标编程
CNC与PC机、CNC与CNC双向传送程序、参数，支持系
通讯
统软件、 PLC程序串行口下载升级
脉冲 +方向信号输入的 DA98系列数字式交流伺服驱动
适配驱
动

装置
机床数控系统和数控机床
数控机床是由机床数控系统（ Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统 （部件）构成的机电一体化产品， 机床数控系统是数控机床的控制核心。 机控系统由控制装置 （Computer Numerical Controler简称 CNC）、伺服（或步进）电机驱动单
元、伺服（或步进）电机等构成。
数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序
（以下简称程序）并输入 CNC，CNC加工程序向伺服（或步
进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机
通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、 刀具
选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由 CNC传送给机床电气控
制系统，由机床电气控制系统完成按钮、开关、指示灯、继
电器、接触器等输入输出器件的控制。 目前，机床电气控制
通常采用可编程逻辑控制器（ Programable Logic Controler简
称PLC），PLC具有体积小、应用方便、可靠性高等优点。由此可见，运动控制和逻辑控制是数控机床的主要控制任务。
GSK980TD车床 CNC同时具备运动控制和逻辑控制功能， 可
完成数控车床的二轴运动控制，还具有内置式 PLC功能。根
据机床的输入、输出控制要求编写 PLC程序（梯形图）并下
载到 GSK980TD，就能实现所需的机床电气控制要求，方便
了机床电气设计，也降低了数控机床成本。
实现 GSK980TD车床 CNC控制功能的软件分为系统软件 （以
下简称 NC）和 PLC软件（以下简称 PLC）二个模块， NC模块
完成显示、通讯、编辑、译码、插补、加减速等控制， PLC
模块完成梯形图解释、执行和输入输出处理。
编程基本知识
1、坐标轴定义
数控车床示意图
GSK980TD使用 X轴、 Z轴组成的直角坐标系， X轴与主轴轴线垂直， Z轴与主轴轴线方向平行，接近工件的方向为负
方向，离开工件的方向为正方向。
按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座
坐标系和后刀座坐标系，前、后刀座坐标