伺服电机常见故障.docx

三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,急时判断伺服电机故障 原因,进行相应处理,是预防故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作.
一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟.
故障原因
电三相交流伺服电动机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,急时判断伺服电机故障 原因,进行相应处理,是预防故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作.
一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟.
故障原因
电源未通（至少两相未通）；
熔丝熔断（至少两相熔断）；
过流继电器调得过小；
控制设备接线错误.
故障排除
检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝；
调节继电器整定值与电动机配合；
改正接线.
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;
绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
电源回路接点松动,接触电阻大；
电动机负载过大或转子卡住；
电源电压过低；
小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；
轴承卡住.

查明断点予以修复；
检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；
紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复；
减载或查出并消除机械故障,
检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,
重新装配使之灵活；更换合格油脂；
三、 伺服电动机起动困难,额定负载时,电动机转速彳氐于额定转速较多
故障原因
电源电压过低；
面接法电机误接；
转子开焊或断裂；
转子局部线圈错接、接反；
修复电机绕组时增加匝数过多；
电机过载.
故障排除
测量电源电压,设法改善；
纠正接法；
检查开焊和断点并修复；
查出误接处予以改正；
恢复正确匝数；
减载.
四、 伺服电动机空载电流不平衡,三相相差大
故障原因
绕组首尾端接错；
电源电压不平衡；
绕组存在匝间短路、线圈反接等故障.
故障排除
检查并纠正；
测量电源电压,设法消除不平衡；
消除绕组故障.
五、 伺服电动机运行时日向声不正常有异日向
故障原因
轴承磨损或油内有砂粒等异物；
转子铁芯松动；
轴承缺油；
电源电压过高或不平衡.
故障排除
更换轴承或清洗轴承；
检修转子铁芯；
加油；
检查并调整电源电压.
六、 运行中伺服电动机振动较大
故障原因
由于磨损轴承间隙过大；
气隙不均匀；
转子不平衡；
转轴弯曲；
联轴器（皮带轮）同轴度过低.
故障排除
检修轴承,必要时更换；
调整气隙,使之均匀；
校正转子动平衡；
④
重新校正,使之符合规定.
七、 伺服电机轴承过热
故障原因