机器人焊接系统操作说明书.doc

1 延锋座椅 OTC 机器人焊接系统操作说明 2 一、操作步骤 1、上工准备: a、上电;(顺序:变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱) b、压缩气开启; c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量; d、检查焊枪部位是否正常(导电嘴、喷嘴); e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确; g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置(区域干涉); h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪; i、工件准备,进入工作状态。 2、下班准备: a、机器人、夹具回到起点位置; b、断电;(顺序:系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器) c、压缩气关闭,混合气关闭; d、现场飞溅清理。 3、运转条件: a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面; b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置; c、无报警信号(机器人报警,外部轴电机报警) d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好 e、三色灯红灯(报警或紧急停止),绿灯亮(准备好),绿灯闪(系统运转中),黄灯亮(待机状态,机器人未准备好),黄灯闪(机器人停止中); f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 4、触摸屏操作说明 a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮3 b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行。 c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位 1正向”“工位 1反向”控制工位 1主轴旋转; “工位 2正向”“工位 2反向”控制工位 2主轴旋转;上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/ 工位-2”切换工位 1及 2 ,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式(说明:回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定) 下侧为机器人周边调整,“ 1-门开”“ 1-门关”“ 2-门开”“ 2-门关”为点动操作两工位防护门,“ 1-护升”“ 1-护降”“ 2-护升”“ 2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮, 到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮,当出现报警,自动点亮报警画面。 4 d、参数设置首先输入密码 147896 进入参数设定画面首先设定机器人程序对应回转形式,工位 1, 2设定数值 1至 10,分别对应机器人焊接程序, 工位 1的 P201 至 P210 程序,工位 2的 P301 至 P310 程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位” 3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,( 详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/ 工位-2”切换工