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三菱PLC基本指令
PLC原理和编程实例分析

PLC 根本指令


FX2N系列的PLC共有根本指令27条，本章主2Y5X7M103M110ORa) 梯形图Y5ORORIX10ORM1030 LD X41 OR X52 ORI M1023 OUT Y54 LD Y55AND X76 OR M103 7 ANI X108 OR M1109 OUT M103b〕指令表图3-4 OR、ORI运用说明
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并联连接并联连接
PLC原理和编程实例分析
取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
LDP，ANDP，ORP指令是进展上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿〔OFF→ON改变时〕时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。











LDF、ANDF、ORF指令是进展下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时〔即由
ON→OFF改变时〕接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。运用说明如图3-6所示。
串联电路块并连指令ORB

两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支起先用LD、LDI。分支完毕用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB运用的次数不受限制。

ORB指令也可成批运用，但是由于LD、LDI指令的重复运用次数受限制在8次以下，
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第3章 根本指令
请务必留意。ORB指令运用说明见图3-7所示。
并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，运用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块完毕后，运用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的运用说明见图3-8所示。










多重输出指令MPS、MRD、MPP

MPS，进栈指令。 MRD，读栈指令。 MPP，出栈指令。
在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。运用1
次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再运用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。
运用MPP指令，各数据按依次向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消逝。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发

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PLC原理和编程实例分析
生移动。
这些指令都是不带操作数的独立指令。MPS、MRD、MPP的运用见下例各图〔图3-9、3-10、3-11〕所示。

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第3章 根本指令











主控及主控复位指令MC、MCR

MC，主控指令。用于公共串联触点的连接。
MCR，主控复位指令。用于公共串联触点的去除。
主控〔MC〕指令后，母线〔LD、LDI点〕移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的
指令。通过更改软元件地址号Y，M，可屡次运用主控指令，但不同的主控指令不能运用同一软件号，否那么就双线圈输出。MC、MCR指令的应用如图3-13的程序例如中，当输入X