新型控制电机伺服驱动器的设计.docx

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新型控制电机伺服驱动器的设计
摘要：本文对一种新型控制电机伺服驱动器系统设计进行论述，并在文章中: .
新型控制电机伺服驱动器的设计
摘要：本文对一种新型控制电机伺服驱动器系统设计进行论述，并在文章中给出了系统的软件设计与实现方案。在选用TMS320F281数字信号处理器为核心对电路进行控制，使用智能功率模块构成的主电路，对测试负载变换时的驱动器电流与电动机的转速变化进行动态观察，结果说明电路控制结构简单实际，且结构合理，可以让新型的控制电机获得良好的抗干扰性。
关键词：电机；驱动器；设计
新型控制电机伺服驱动器的设计是值得人们进行深入研究的，因为这关系着新型控制电机伺服驱动器的设计效果，同时对于控制系统的平安运行具有重要的影响。只有加强有关设计方面的研究，才能帮助人们更为深入的了解其中的内容与原理，进而加以优化设计，防止一些故障的发生。因此，这就要求工作人员能够提高对于新型控制电机伺服驱动器的认识以及重视程度，并且能够结合实际情况加以优化设计与调试，以取得理想的控制效果。
1永磁同步电机的原理和数学模型
永磁同步电机〔PMSM的转子局部采用性能良好的永磁体材料，当对称的三相正弦波交流电注入嵌入定子中的三相绕组时，就会在气隙中生成旋转磁场，两个磁场互相作用便带动转子转动起来。图1为简化后的PMSM物理模型，定子三相对称绕组A相、B相、C相。永磁同步电机其电压矢量和磁链表示如下：
2伺服控制器的电路结构
随着时间的不断推移，我国的电子技术也在突飞猛进，尤其微电子技术的开展，更为迅速，而这些技术的不断创新与应用，极大的推动了各个行业的开展，同时也使得一些行业面临着新的挑战，在这一时代背景下，只有不断的推陈出新，融合高新技术，才能获得新的开展，同时也有助于更好的满足人们的需求。而基于电机这种设备而言，往往在工业建设的过程中起着关键的作用，而高性能的电机控制器往往其结构更为复杂，尤其对于实际工况的动态调整以及数据运算要求较高，这就要求有关方面能够加强其伺服控制器的设计。而随着数字式控制微芯片的诞生，人们看到了希望，通过应用这种芯片，能够使得其运算处理速度得到一定的提高，同时还能加强有效的控制，对于电路的故障检测、诊断等都具有重要的作用。所以，针对新型控制电机伺服驱动器的设计就成为了人们关心的方面。
近几年，就有一些公司专门推出了与用于DSP程序设计的CCS软件，人们能够利用此软件对于电机的控制结构以及参数进行修改以及调控，进而取得良好的控制效果。而这种数字化电机控制器中的主控芯片型号是TMS320F2812就其控制器的主要结构组成而言，可以分为IPM驱动单元、
DPS核心电路控制单元以及故障检测单元等。而在驱动单元内，PMSM伺服驱动器那么起着极为关键的作用，具体而言，该伺服驱动器的结构如图1所示。
在其芯片执行电机控制的阶段中，会涉及到比较复杂的算法并且还要与上位机进行信息通信，所以，必须要加强故障检测与处理机制硬件电路的设计，这样才能尽可能的保证伺服驱动器的