铰链四村机构.ppt

铰链四村机构
（1）曲柄摇杆机构的应用
当以曲柄为主动件时，可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动，如碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构；
当以摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续
铰链四村机构
（1）曲柄摇杆机构的应用
当以曲柄为主动件时，可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动，如碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构；
当以摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。如缝纫机的踏板机构.
雷达天线
（五)、铰链四杆机构的应用
（2）双曲柄机构的应用
筛分机，它就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
车门启闭机构中，当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过，从而保证两扇车门能同时开启和关闭。
车门启闭机构
载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。
起重机
自卸车
起重机中，在双摇杆的配合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。
（3）双摇杆机构应用：
巩固提高： 议一议：下列说法是否正确。
1 曲柄一定是连架杆。
2 曲柄一定是连杆。
3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。　　
4 铰链四杆机构运动副全为转动副。
5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。
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看一看：下列机构属于何种类型
剪刀机
曲柄摇杆机构
知识点提出
1、曲柄存在的条件是什么？
2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？
知识链接与引深：(六）、曲柄存在的条件
1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
2）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。
（七）、铰链四杆机构类型的判别
（1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：
1）  取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构
2）  取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；
3）  取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。
（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则：
无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。
1、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画“√” ）
(1)    A 曲柄摇杆机构（ ）
   
B 双曲柄机构 （ ）
   
C 双摇杆机构 （ ）
　    
(2)      A 曲柄摇杆机构 （ ）
    
B 双曲柄机构 （ ）
    
C 双摇杆机构 （ ）
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课堂练习2
2、如图中，若a＝250mm，b＝600mm，
c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架
时可得什么机构；取杆b为机架时可得什
么机构；取杆c为机架可得什么机构？
解