数控机床维修手册.ppt

数控机床维修手册
第1页，共81页，编辑于2022年，星期六
2004。09。
第一章 数控机床的安装、调试及验收
数控机床的选用
数控机床的安装
数控机床的调试
数控机床的验收
第2页，共81页，编辑于2022年，星期六接驱动滚珠丝杠，减少了传动损失及传动误差，提高了传动精度
低速性能好，转矩大，可和机床丝杠直接连接
转子惯量大
过载性能好
用永久磁铁作为磁极，提高了电机效率，在重切削过载情况下，加减速特性好
缺点：尺寸较大，容量和使用环境受限，电刷和整流子要经常维修
交流伺服电机
步进电动机：输出角位移与输入脉冲数量成正比，转子速度与输入脉冲频率成正比
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2004。09。
进给传动系统伺服电动机的形式及安装
伺服电动机与丝杠的联接
直联式
齿轮减速式
同步带式
进给传动系统减速齿轮间隙的调整
直齿圆柱齿轮传动间隙的消除
偏心套调整法
轴向垫片调整法
双薄片齿轮错齿调整法
斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除
垫片调整法
轴向压簧调整法
锥齿轮传动间隙的消除
轴向压簧调整法
周向弹簧调整法
齿轮齿条传动间隙的消除
双薄片齿轮错齿调整法
预紧装置----P43图2-18
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滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整
滚珠丝杠螺母副的特点：
传动效率高
传动灵敏，不易产生爬行
随动精度和定位精度高
同步性好
传动具有可逆性
磨损小，使用寿命长
施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向运动精度和刚度高
滚珠丝杠螺母副的结构形式
外循环
内循环
滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法
垫片调整法
螺母调整法
齿差式调整法
滚珠丝杠螺母副的预紧
预紧力计算公式：FV=1/3Fmax
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回转运动部件的调整
回转运动部件：
分度工作台：按最小分度角的整数倍分度
回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制
多齿盘分度工作台的结构及调整
加工中心回转工作台的结构及调整
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自动换刀装置的调整
数控机床自动换刀装置的形式
多转塔头自动换刀装置
具有刀库和机械手的自动换刀装置
刀库类型
转塔式刀库
圆盘式刀库
链式刀库
格子式刀库
机械手
单臂单手式机械手
回转式单臂双手机械手
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位置检测装置的调整
位置检测装置的作用
闭环伺服系统中的位置反馈
开环或闭环伺服系统的误差补偿
测量机、机床工作台等的坐标测量及数字显示
齿轮、螺纹加工机床的同步电子传动
直线-回转运动相互变换用的精密伺服系统
数控机床对位置检测装置的基本要求：
工作可靠
能满足机床精度和速度的要求
抗干扰能力强
使用方便
成本低
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位置检测装置的分类
回转型：测角度、角位移
增量式
脉冲编码器
旋转变压器
圆感应同步器
圆光栅
圆磁栅
绝对式
多速旋转变压器
绝对值脉冲编码器
三速圆感应同步器
直线型：测长度、直线位移
增量式
直线圆感应同步器
计量光栅、磁尺
绝对式
三速直线感应同步器
绝对值式磁尺
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床身导轨
在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨
导轨的种类
滑动导轨
优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛
缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速（1~60mm/min)时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度
滚动导轨
优点：
导轨面之间为滚动摩擦，摩擦因数小，是滑动导轨的1/10，工作所需牵引力小，移动轻便
运动平稳，灵敏度高，定位精度高，无承载油膜，
磨损小，使用寿命长
缺点：抗振性差，防护要求高，结构复杂，制造成本高，主要用于高精度数控机床和坐标镗床等
结构形式：
滚针导轨
滚珠导轨
滚柱导轨
静压导轨：将压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触的导轨面隔开，实现液体摩擦
优点：
摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度
承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行
缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统
分类：开式和闭式两大类
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数控机床的维修管理及维护
数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：
必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度
开展岗位培训，严禁无证操作
严格执行设备点检和定期、定级保养制度
对维修者实行派工卡，认真做好