协议
传输速度
距离
数据线
备注
RS-232
1 DCD 载波检测
2 RXD Receive Data 接收数据
3 TXD Transmit Data 发送数据
4 DTR Data Terminal Ready 数据终端准备
5 GND System Ground 接地
6 DSR Data Set Ready 数据准备完成
7 RTS Request to Send 请求发送
8 CTS Clear to Send 清除发送
9 RI Ring Indicator 振铃提示
异步串行通信
RS-422
10Mb/s
4000英尺(低于100kb/s时)
4000英尺(速率低于100kb/s时)
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输
RS-485
增加了多点、双向通信能力,允许多个发送器连接到同一条总线上
USB
12Mbps
电缆最大长度5米
USB电缆有4条线,2条信号线,2条电源线
480Mbps 屏蔽电缆传输速度可达12Mbps,,USB通过串联方式最多可串接127个设备;支持热插拔。
I2C
10Kbps
25英尺
数据线SDA 时钟SCL
异步串行
SPI
4Mb/s(PIC?)
50M(max?)
SDO主设备数据输出,从设备数据输入
SDI主设备数据输入,从设备数据输出
SCLK时钟信号,由主设备产生
CS 从设备使能信号,由主设备控制
高速的,全双工,同步的通信总线
CAN
5Kbps~
1Mbps
10Km
40m
。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要
134μs
单工、半双工和全双工的定义
单工
在通信过程的任意时刻,信息只能由一方A传到另一方B
半双工
任意时刻,信息既可由A传到B,又能由B传A,但只能由一个方向上传输存在
全双工
任意时刻,线路上存在A到B和B到A的双向信号传输
串行通讯的基本概念:与外界的信息交换称为通讯。基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。
一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。并行通讯的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高,但有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高,且只适用于近距离(相距数米)的通讯。
一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。
根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工;信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工;信息能够同时双向传送则称为全双工。
串行通讯又分为异步通讯和同步通讯两种方式。在单片机中,主要使用异步通讯方式。
MCS_51单片机有一个全双工串行口。全双工的串行通讯只需要一根输出线和一根输入线。数据的输出又称发送数据(TXD),数据的输入又称接收数据(RXD)。串行通讯中主要有两个技术问题,一个是数据传送、另一个是数据转换。数据传送主要解决传送中的标准、格式及工作方式等问题。数据转换是指数据的串并行转换。具体说,在发
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