台达PLC控制伺服实现原点回归和定位.docx

台达PLC控制伺服电机实现原点回归和定位
所有例仅供初学者参考。例的目的仅仅是说明指令的用法!
a xo
脉冲输出
圈急停止 X7
DM
正转极限 开关X11
伺服电机
后退一
原点 位置
反楮极眼 开关动准备完毕信号
X15
伺服电腐速度检出信号
X1B
伺服电机目标位置到达f言号
X17
伺服电机报警信号
YO
脉冲信号输出
Y1
伺服电机旋转方向信号输出
Y4
清除脉冲计数寄存器
YB
伺服电机启动信号
Y7
伺服电机异常复位信号
YW
伺服电机正方向运转禁止信号
Y11
伺服电机反方向运转禁止信号
Y'12
紧急停止信号
参数
设置比
说明
P1-00
2
外部脉冲输次式设置为脉冲十方向
P1-01
0
位置控帝媵式（命令由外部端子输久）
P2-1Q
101
当口11二0M时，伺服启动
P2-11
104
当DI2=ON时，清除脉冲计数寄存器
P2-12
102
当DI3=ON时，对伺扫眦行异常重置
P2-13
122
当D同二ON时，禁止伺服电机正方向运转
P2-14
123
当口I5二QM时，禁止伺服电机反方向运转
P2-15
121
当DI6=OM时，伺服电机紧急停止
P2-W
0
无功能
F2-17
0
无功能
P2-13
101
当伺服电机启动准密完毕，D01-OM
P2-19
103
当伺服电机转速为等时，D02=ON
P2-2Q
109
当伺服电机完成原，点回归后，DO3=OM
F2-21
105
当宿麻电机到送目标位置后，DQ4=OM
P2-22
107
当伺服电机报警时，DO5=QN
原点回归楷令执行条件
相对定位指令1执行条件
相对定位楮令2执行条件
绝对定位指令1执行条件
葩对定位指令2执行条件
犬5XO XU MQ M2 M4
Htl[IH FH/H/1_14H/1
M3
X6 XO X14 MO Ml M2 M3
T tl11_11_\A_M_H_W
M4
T
DZRM
K100000
K5000
I X13
YQ
一 ——
Ml
原点回寸动近点 脉冲输
归速度速度信号 出装量
T
DDRVI
KI 000D0
K5DD00
¥□
Y1
M2
输配除冲个 输出臃 脉冲输 旋转方向 数（正方向）冲频率出装置信号输出
-1
D0PVI
K-10000C
IK50000
¥。
Y1
M3
输出脉冲个输出脉脉冲输旋转方向 数（反方向）冲频率出装置信号输出
T
DDRVA
K500000
K1QOOOO
Y0
■ ■ ■ ■
MIC
伺服电机执行