流动舞台方案.doc

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较大，
四周四根立柱位置稳固，不易变形；
4).缺点：结构简单，没有采用电动缸驱动；
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三、复合升降台二级升降、旋转系统机械设计
设计要求：，行程速度125mm/s，可在0~20°/s之间无级回转。
方案一：两台伺服电动缸顶升托盘升降
1).特点：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，；倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器；
2).材料：Q235
3).升降功率、载荷：两台P=；；动载70Kg，安全系数2；
3).旋转功率、载荷：一台P=；；动载70Kg，安全系数2；
4).导向：两根导向柱导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；
4).优点：两根导向柱同时导向；
4).缺点：导向轮处于中间托盘上，使得倒立杆伸出端较长；
下方由两台伺服电动缸同步驱动，对同步性要求高、成本高；
方案二：升降采用直齿条升降机构；旋转采用齿轮组联接驱动设备。
1).原理：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，；倒立杆结构中包含包含旋转用伺服电机与减速器；
2).材料：Q235
3).升降功率、载荷：一台P=；；，；
3).旋转功率、载荷：一台P=；；，
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；
4).导向：导柱、导轮导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。
4).优点：导向轮处于舞台平面最上端，可最大程度保证倒立杆的稳定；
结构简单、紧凑；
无级旋转采用齿轮组，由此可减小减速器尺寸，减轻重量
4).缺点：直齿条升降机稳定性较低；
方案三：升降采用一台伺服电动缸升降机构；旋转采用齿轮组联接驱动设备。
1).原理：一台伺服电机带动直齿条升降机构顶升倒立杆，；倒立杆结构中包含旋转用伺服电机与减速器；
2).材料：Q235
3).升降功率、载荷：一台P=；；；
3).旋转功率、载荷：一台P=；；；
4).导向：导柱、导轮导向；
3).误差：摆动偏差不超过5mm；重复定位偏差不超过3mm。
4).优点：导向轮处于舞台平面最上端，可最大程度保证倒立杆的稳定；
结构简单、紧凑；
伺服电动缸驱动可靠性高、精度高；
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四、升降转台一级升降系统
设计要求：，可以承重20人，，；舞台上升速度为10秒1米，即100mm/s；
方案一：双侧伺服电动缸通过链条带动托盘运动
1).材料：Q235
2).功率、载荷：两台P=；；动载2t；
3).导向：矩形管内加导向轮导向；导向间隙较大
4).误差：摆动偏差不超过5mm；
5).优点：采用伺服电动缸来驱动，可从地面零点开始上升，升降行程较大，安全可靠。
加入两组桁架，不仅克服因偏载而发生的倾斜，还能够减小由于制造、安装误差的影响。
调平地脚结构内部为球铰连接，故在地面不平整时，该地脚可灵活调平系统机构。
6).缺点：单侧缸出力发生偏载；
加入桁架后自重增大，桁架结构自身两侧不平衡，也会引起一定偏载；
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