机器人示教器操作说明.pdf

: .
一．示教操作盘面板上 角 黄 色 背 景 显 示 ： →
→ → → →
→ 。当同时
按下此键与 SHIFT 键时，出 现 用 来 进 行 坐 标 系 切 换 的
JOG 菜单。如右图所示：
4.） 、
倍率键 用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换： “VFINE ”（微速）→
“FINE ” （低速）→“ 1%” →“5%” →“50%” →“100%”（5% 以下
时以 1%为刻度切换， 5%以上时 5%为刻度切换）。

1.） 、
FWD（前进）键 、BWD（后退）键 （+ SHIFT 键）用于程序的启动。 FWD 键
用来顺向执行程序， BWD 键用来逆向执行程序。程序执行中松开 SHIFT 键时，程序执行暂停。
2.）
HOLD （保持）键 ，用来中断程序的执行，使机器人暂停。
3.)
STEP（步进）键 ，用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。

1.）
PREV（返回）键 ，用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作，有的情
况下不会返回到紧之前的状态显示。
2.）
ENTER （输入）键 ，用于数值的输入和菜单的选择。
3.）
BACK SPACE（取消）键 ，用来删除光标位置之前一个字符或数字。
4.） 、 、 、
光标键 用来移动光标。
光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、 反相显示的部分。 该部分成为通过
示教操作盘进行操作（数值 / 内容的输入或者变更）的对象。
（复位）键
5.）
ITM （项目选择）键 ，用于输入行编号后移动光标。（焊接）相关的键控开关： （切割时不使用）
1．）
切换焊接的有效 / 无效（同时按下 SHIFT 键时）。不按 SHIFT 键就按下此键时，
显示测试执行和焊接画面。
2.）
手动送丝 （与 SHIFT 键同时按下时）。
3.）
手动退丝 （与 SHIFT 键同时按下时）。
、符号输入相关的键控开关： （此次省略不述）
二 ．机器人寻点操作
1. 设定接触传感器 I/O 信号
a. 按下 键，显示出画面菜单。 移动光标 ，选择“ 6 设定”；移动光标 ，
进入“设定 3”菜单；移动光标 ， 选择“ 2 接触检知 I/O ”；如下图所示：
b. 按下 ，进入右图，设定
与寻点相关的数字的输入 / 输出，以用于寻点器的启动和反馈。
图示检知信号、指令信号编号应与外围设备接口对应。
2. 设定接触坐标系
a. 按下 键，显示出画面菜单。 移动光标 ，选择“ 6 设定”；移动光标 ，
进入“设定 3”菜单；移动光标 ，选择“